Tutvustas AGV tööpõhimõtet

AGV toiteallikana on liitiumakul kõrge erienergia, suure erivõimsuse, ohutuse ja pika kasutusea omadused. Omamoodi logistikakäitlusmasinatena on AGV-kärud laialdaselt kasutusel ladudes, näiteks tehastes ja kiirsaadetises. Liitiumakude kasutamine AGV kärudes võib oluliselt parandada töö efektiivsust.

Liitiumaku tööpõhimõte seisneb selles, et autonoomset mobiilset trammi toidab laetav AGV auto, juhitakse optilise või elektromagnetilise kanali abil, juhib ratta põhja, saab siseneda, taanduda, vasakule ja paremale, hargneda ja muid toiminguid, varustatud maamärkide ja ohutuse vältimise tõkkeanduriga.

AGV liitiumaku struktuur koosneb kerest, hoiu-, laadimisseadmetest ja sõiduseadmetest, mis on hädavajalik, et AGV saaks pidevalt töötada 24 tundi.

1. Kere koosneb raamist ja vastavatest mehaanilistest seadmetest. See on AGV kõige elementaarsem osa ja muude koosteosade vundament, millel on vastuvõtmise efekt.

2. Energia salvestamise ja laadimise seadmed on AGV sõidukite põhikomponent. Tavaliselt kasutatavad toiteallikad on 24 V ja 48 V alalisvoolu akud.

3. Sõiduseadmed koosnevad ratastest, reduktoritest, piduritest, ajamimootoritest ja muudest piduriseadmetest, mis juhivad AGV käru normaalset tööd.