הציג את עקרון העבודה של AGV

כמקור הכוח של AGV, לסוללת ליתיום יש מאפיינים של אנרגיה ספציפית גבוהה, כוח ספציפי גבוה, בטיחות וחיי שירות ארוכים. כסוג של מכונות טיפול לוגיסטי, לעגלות AGV יש שימושים חזקים במחסנים כגון מפעלים ומשלוח אקספרס. השימוש בסוללות ליתיום בקרוניות AGV יכול לשפר מאוד את יעילות העבודה.

עקרון העבודה של סוללת הליתיום הוא שהחשמלית הניידת האוטונומית מונעת על ידי מכונית AGV נטענת, מונחית על ידי תעלה אופטית או אלקטרומגנטית, המניעה את תחתית הגלגל, יכולה להיכנס, לסגת, משמאל וימין, הסתעפות ופעולות אחרות, מצויד בציוני דרך והימנעות מבטיחות חיישן מחסום.

מבנה סוללת הליתיום של ה-AGV מורכב מהגוף, ציוד האחסון, הטעינה וציוד הנהיגה, שהוא חיוני, כך שה-AGV יכול לעבוד ברציפות במשך 24 שעות.

1. הגוף מורכב ממסגרת וציוד מכני מתאים. זהו החלק הבסיסי ביותר של ה-AGV ובסיס הציוד של חלקי הרכבה אחרים, אשר יש לו אפקט של קבלה.

2. ציוד אחסון וטעינת אנרגיה הוא מרכיב הליבה של רכבי AGV. מקורות החשמל הנפוצים הם סוללות 24V ו-48V DC.

3. ציוד הנהיגה מורכב מגלגלים, מצמצמים, בלמים, מנועי נהיגה וציוד בלימה אחר, השולטים בפעולה הרגילה של עגלת AGV.