انتخاب های زیادی از باتری های ماشین AGV وجود دارد که در میان آنها مناسب ترین آنهاست

انواع چرخ دستی های AGV پیچیده تر هستند و باتری ها نیز پیچیده تر هستند. امروزه سه نوع اصلی از باتری‌های چرخ دستی AGV وجود دارد که معمولاً مورد استفاده قرار می‌گیرند: باتری‌های سرب اسید و باتری‌های نیکل هیدروژن. چگونه این سه باتری را با هم مقایسه کنیم؟ مناسب ترین خودروی AGV کدام یک است؟

اول از همه، ما باید به وضوح بفهمیم که باتری های ماشین AGV به چه چیزی نیاز دارند، یعنی انرژی خاص و قدرت خاص. ساده ترین آن دوام و استحکام باتری است. هرچه قدرت بیشتر باشد، عمر باتری بهتر است، AGV می تواند برای مدت طولانی کار کند و به طور مداوم انرژی بیشتری آزاد کند. هر چه قدرت AGV بیشتر باشد، سرعت آن بیشتر می شود و هر چه قدرت بیشتر باشد، توانایی بیشتری برای کشیدن اجسام سنگین دارد. سپس می‌توان بهترین باتری‌های خودروهای AGV را از این دو ویژگی مقایسه کرد.

1. باتری سرب اسید

باتری های سرب اسید پرمصرف ترین و قدیمی ترین باتری ها در خودروهای AGV هستند. باتری های سرب اسید دارای سابقه طولانی، فناوری پیشرفته، قدرت بالا و هزینه کم هستند که آنها را به انتخاب اول بسیاری از کاربران تبدیل کرده است.

2. باتری لیتیوم

دو نوع مهم از باتری های لیتیومی مورد استفاده در خودروهای AGV وجود دارد: باتری های لیتیوم فسفات آهن و باتری های لیتیوم آهن فسفات. هر دو باتری لیتیومی انرژی و قدرت ویژه بالاتری نسبت به باتری های سرب اسیدی دارند. نقطه ضعف این است که عملکرد باتری لیتیوم آهن فسفات در دمای پایین ضعیف است و پایداری باتری لیتیوم سه تایی ضعیف است.

3. باتری Ni-MH

باتری های Ni-MH را می توان به باتری های نیکل-هیدروژن با ولتاژ بالا و باتری های نیکل-هیدروژن با ولتاژ پایین تقسیم کرد که دارای انرژی و توان ویژه بالا، سرعت شارژ سریع و محدوده دمای عملیاتی وسیع هستند. با این حال، در مقایسه با دو باتری دیگر، قیمت بسیار گران است.