Akwai zaɓuɓɓuka da yawa na batirin mota na AGV, daga cikinsu mafi dacewa

Nau’in trolleys na AGV sun fi rikitarwa, kuma batura kuma sun fi rikitarwa. A zamanin yau, akwai manyan nau’ikan batura trolley guda uku na AGV waɗanda aka saba amfani da su: batirin gubar-acid da baturan nickel-hydrogen. Yaya za mu kwatanta waɗannan batura uku? Wanne ne motar AGV mafi dacewa?

Da farko, dole ne mu fahimci abin da batir mota AGV ke buƙata, wato takamaiman makamashi da takamaiman iko. Mafi sauƙi shine dorewa da ƙarfin baturi. Mafi girman ƙarfin, mafi kyawun rayuwar batir, AGV na iya aiki na dogon lokaci kuma yana ci gaba da sakin ƙarin kuzari. Mafi girman ƙarfin AGV, saurin sauri, kuma mafi girman iko, mafi girman ikon jawo abubuwa masu nauyi. Bayan haka, zamu iya kwatanta mafi kyawun batirin mota na AGV daga waɗannan halaye guda biyu.

1. Baturin gubar-acid

Batirin gubar-acid sune mafi yawan amfani da batura na farko a cikin motocin AGV. Batirin gubar-acid suna da dogon tarihi, fasahar ci gaba, ƙarfi mai ƙarfi, da ƙarancin farashi, wanda ya sa su zama zaɓi na farko na masu amfani da yawa.

2. Batirin Lithium

Akwai muhimman nau’ikan batura lithium guda biyu da ake amfani da su a cikin motocin AGV: batirin ƙarfe phosphate na lithium da batir phosphate na lithium baƙin ƙarfe. Dukansu baturan lithium suna da ƙarfi da takamaiman ƙarfi fiye da baturan gubar-acid. Rashin hasara shi ne cewa ƙarancin zafin batirin lithium baƙin ƙarfe phosphate ba shi da kyau, kuma kwanciyar hankalin baturin lithium na ternary ba shi da kyau.

3. Ni-MH baturi

Ana iya raba batirin Ni-MH zuwa manyan batura na nickel-hydrogen mai ƙarfi da ƙananan batir nickel-hydrogen masu ƙarancin ƙarfi, waɗanda ke da takamaiman takamaiman ƙarfi da ƙarfi, saurin caji mai sauri, da faɗin yanayin zafin aiki. Koyaya, idan aka kwatanta da sauran batura biyu, farashin yana da tsada sosai.