1. Introduction to Lithium Ion Battery

1.1 State-Off- Charge (SOC)

ສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສາມາດຖືກກໍານົດເປັນສະຖານະຂອງພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ມີຢູ່ໃນຫມໍ້ໄຟ, ປົກກະຕິແລ້ວສະແດງອອກເປັນເປີເຊັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ມີຢູ່ແຕກຕ່າງກັນກັບປະກົດການສາກໄຟແລະການໄຫຼ, ອຸນຫະພູມ, ແລະຄວາມສູງອາຍຸ, ຄໍານິຍາມຂອງສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຍັງແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: Absolute State-of-Charge (ASOC) ແລະສະຖານະຂອງຄ່າບໍລິການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ (Relative State) -Of-Charge; ASOC) State-Off-Charge; RSOC). ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ ລະດັບຄວາມສຳພັນຂອງຄ່າສາກແມ່ນ 0%-100%, ໃນຂະນະທີ່ແບັດເຕີຣີແມ່ນ 100% ເມື່ອສາກເຕັມ ແລະ 0% ເມື່ອສາກເຕັມ. ສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງແທ້ຈິງແມ່ນຄ່າອ້າງອີງທີ່ຄິດໄລ່ຕາມມູນຄ່າຄວາມອາດສາມາດຄົງທີ່ທີ່ຖືກອອກແບບເມື່ອແບດເຕີຣີຖືກຜະລິດ. ສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງແທ້ຈິງຂອງແບດເຕີຣີທີ່ຄິດຄ່າທໍານຽມເຕັມແມ່ນ 100%; ແລະເຖິງແມ່ນວ່າແບດເຕີຣີທີ່ເກົ່າແກ່ຈະຖືກສາກໄຟເຕັມ, ມັນບໍ່ສາມາດບັນລຸ 100% ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການສາກໄຟແລະການໄຫຼທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຕົວເລກຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງແຮງດັນແລະຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟໃນອັດຕາການໄຫຼທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ອັດຕາການໄຫຼທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟຕ່ໍາ. ເມື່ອອຸນຫະພູມຕໍ່າ, ຄວາມອາດສາມາດຂອງແບດເຕີຣີຈະຫຼຸດລົງເຊັ່ນກັນ.

ຮູບ 1.

ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງແຮງດັນແລະຄວາມອາດສາມາດໃນອັດຕາການໄຫຼແລະອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

1.2 Max Charging Voltage

The maximum charging voltage is related to the chemical composition and characteristics of the battery. The charging voltage of lithium battery is usually 4.2V and 4.35V, and the voltage value will be different if the cathode and anode materials are different.

1.3 ສາກໄຟເຕັມ

ເມື່ອຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງແຮງດັນຂອງແບັດເຕີຣີ ແລະແຮງດັນການສາກສູງສຸດແມ່ນໜ້ອຍກວ່າ 100mV, ແລະກະແສສາກໄຟຫຼຸດລົງເຖິງ C/10, ແບັດເຕີຣີສາມາດຖືວ່າເປັນການສາກເຕັມແລ້ວ. ຄຸນລັກສະນະຂອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ແລະເງື່ອນໄຂການສາກໄຟເຕັມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.

ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະການສາກໄຟຫມໍ້ໄຟ lithium ແບບປົກກະຕິ. ເມື່ອແຮງດັນຂອງແບັດເຕີຣີເທົ່າກັບແຮງດັນການສາກສູງສຸດ ແລະກະແສສາກໄຟຫຼຸດລົງເຖິງ C/10, ແບັດເຕີຣີຈະຖືວ່າສາກເຕັມແລ້ວ.

ຮູບທີ 2. ເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະການສາກແບັດເຕີຣີ Lithium

1.4 ແຮງດັນໄຟຟ້າ Mini

The minimum discharge voltage can be defined by the cut-off discharge voltage, which is usually the voltage when the state of charge is 0%. This voltage value is not a fixed value, but changes with load, temperature, aging degree, or other factors.

1.5 ການປົດປ່ອຍຢ່າງເຕັມສ່ວນ

ເມື່ອແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າຫຼືເທົ່າກັບແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່ໍາສຸດ, ມັນສາມາດເອີ້ນວ່າການໄຫຼຫມົດ.

1.6 ອັດ​ຕາ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​ແລະ​ການ​ປ່ອຍ​ປະ​ລິ​ມານ (C-Rate​)

ອັດຕາການສາກໄຟ ແມ່ນການສະແດງອອກຂອງກະແສການສາກໄຟ ທຽບກັບຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າ 1C ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປົດປ່ອຍເປັນເວລາຫນຶ່ງຊົ່ວໂມງ, ໂດຍວິທີທາງການ, ຫມໍ້ໄຟຈະຫມົດໄປ. ອັດຕາຄ່າທຳນຽມ ແລະ ການໄຫຼອອກທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນການນຳໃຊ້ແຕກຕ່າງກັນ. ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ແລ້ວ, ອັດ​ຕາ​ການ​ປະ​ລິ​ມານ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໄດ້​ຫຼາຍ​ຂຶ້ນ, ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ໄດ້​ໜ້ອຍ​ລົງ.

1.7 ວົງຈອນຊີວິດ

ຈໍານວນຂອງຮອບວຽນແມ່ນຈໍານວນເວລາທີ່ຫມໍ້ໄຟໄດ້ຜ່ານການສາກໄຟຢ່າງສົມບູນແລະການໄຫຼອອກ, ເຊິ່ງສາມາດຄາດຄະເນໄດ້ຈາກຄວາມອາດສາມາດການໄຫຼຂອງຕົວຈິງແລະຄວາມສາມາດໃນການອອກແບບ. ເມື່ອໃດກໍ່ຕາມຄວາມອາດສາມາດໄຫຼສະສົມເທົ່າກັບຄວາມສາມາດໃນການອອກແບບ, ຈໍານວນຮອບວຽນແມ່ນຄັ້ງດຽວ. ປົກກະຕິແລ້ວຫຼັງຈາກ 500 ວົງຈອນການສາກໄຟ, ຄວາມອາດສາມາດຂອງຫມໍ້ໄຟທີ່ຄິດຄ່າທໍານຽມເຕັມຫຼຸດລົງໂດຍ 10% ~ 20%.

Figure 3. The relationship between the number of cycles and battery capacity

1.8 ການປົດປ່ອຍຕົນເອງ

ການປະຖິ້ມຕົນເອງຂອງແບດເຕີລີ່ທັງຫມົດເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອອຸນຫະພູມສູງຂຶ້ນ. ການລົງຂາວດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນພື້ນຖານບໍ່ແມ່ນຄວາມບົກຜ່ອງດ້ານການຜະລິດ, ແຕ່ຄຸນລັກສະນະຂອງແບດເຕີຣີເອງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຈັດການທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມໃນຂະບວນການຜະລິດກໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ການໄຫຼອອກດ້ວຍຕົນເອງເພີ່ມຂຶ້ນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ອັດຕາການປ່ອຍອອກເອງຈະເພີ່ມຂຶ້ນສອງເທົ່າສໍາລັບທຸກໆ 10°C ອຸນຫະພູມຫມໍ້ໄຟທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ການປະປ່ອຍຕົນເອງປະຈໍາເດືອນຂອງແບດເຕີລີ່ lithium-ion ແມ່ນປະມານ 1 ~ 2%, ໃນຂະນະທີ່ການໄຫຼອອກດ້ວຍຕົນເອງປະຈໍາເດືອນຂອງແບດເຕີຣີທີ່ອີງໃສ່ nickel ຕ່າງໆແມ່ນ 10-15%.

Figure 4. The performance of the self-discharge rate of lithium batteries at different temperatures

2. ການແນະນຳຕົວວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງແບັດເຕີຣີ

2.1 ແນະນໍາການທໍາງານຂອງເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟ

Battery management can be regarded as part of power management. In battery management, the fuel gauge is responsible for estimating battery capacity. Its basic function is to monitor the voltage, charge/discharge current and battery temperature, and estimate the battery state of charge (SOC) and the battery’s full charge capacity (FCC). There are two typical methods for estimating the state of charge of a battery: the open circuit voltage method (OCV) and the coulometric method. Another method is the dynamic voltage algorithm designed by RICHTEK.

2.2 ວິທີການແຮງດັນຂອງວົງຈອນເປີດ

ເຄື່ອງວັດແທກໄຟຟ້າໂດຍໃຊ້ວິທີການແຮງດັນຂອງວົງຈອນເປີດແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດ, ແລະສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍການຊອກຫາຕາຕະລາງທີ່ສອດຄ້ອງກັບສະຖານະຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງວົງຈອນເປີດ. ສະພາບສົມມຸດຕິຖານຂອງແຮງດັນຂອງວົງຈອນເປີດແມ່ນແຮງດັນຂອງສະຖານີຫມໍ້ໄຟໃນເວລາທີ່ຫມໍ້ໄຟພັກຜ່ອນປະມານ 30 ນາທີ.

ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ອຸນຫະພູມ, ແລະອາຍຸຫມໍ້ໄຟ, ເສັ້ນໂຄ້ງແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟຈະແຕກຕ່າງກັນ. ດັ່ງນັ້ນ, voltmeter ເປີດວົງຈອນຄົງທີ່ບໍ່ສາມາດເປັນຕົວແທນຢ່າງເຕັມສ່ວນຂອງລັດ; ສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍບໍ່ສາມາດຄາດຄະເນໄດ້ໂດຍການເບິ່ງຕາຕະລາງຢ່າງດຽວ. ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ຖ້າສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໄດ້ຖືກຄາດຄະເນພຽງແຕ່ໂດຍການຊອກຫາຕາຕະລາງ, ຄວາມຜິດພາດຈະມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ.

ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟດຽວກັນແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ການສາກໄຟແລະການໄຫຼ, ແລະສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ພົບໂດຍວິທີການແຮງດັນຂອງວົງຈອນເປີດແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍ.

ຮູບທີ 5. ແຮງດັນຂອງແບດເຕີຣີ້ພາຍໃຕ້ການສາກໄຟ ແລະ ການໄຫຼອອກ

ຕົວເລກຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນລະຫວ່າງການປ່ອຍ. ດັ່ງນັ້ນໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ວິທີການແຮງດັນຂອງວົງຈອນເປີດແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຕ່ໍາສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເຊັ່ນການນໍາໃຊ້ຫມໍ້ໄຟອາຊິດນໍາຫຼືການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ບໍ່ມີການລົບກວນໃນລົດຍົນ.

ຮູບ 6. ແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນລະຫວ່າງການໄຫຼ

2.3 ວິທີການວັດແທກ Coulomb

ຫຼັກການປະຕິບັດການຂອງວິທີການວັດແທກ coulomb ແມ່ນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຕົວຕ້ານທານການຊອກຄົ້ນຫາຢູ່ໃນເສັ້ນທາງການສາກໄຟ / ການປົດປ່ອຍຂອງຫມໍ້ໄຟ. ADC ວັດແທກແຮງດັນໃນຕົວຕ້ານການກວດພົບແລະປ່ຽນເປັນມູນຄ່າປະຈຸບັນຂອງແບດເຕີຣີທີ່ກໍາລັງຖືກສາກຫຼືປ່ອຍອອກມາ. ຕົວນັບເວລາຈິງ (RTC) ສະຫນອງການເຊື່ອມໂຍງຂອງມູນຄ່າປະຈຸບັນກັບເວລາ, ເພື່ອຮູ້ວ່າຈໍານວນ coulombs ໄຫຼຜ່ານ.

ຮູບ 7. ວິທີການເຮັດວຽກພື້ນຖານຂອງວິທີການວັດແທກ Coulomb

ວິທີການວັດແທກ Coulomb ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນລະຫວ່າງການສາກໄຟຫຼືການໄຫຼອອກ. ດ້ວຍຕົວເຄົາເຕີ coulomb ຄ່າບໍລິການແລະຕົວຕ້ານການ coulomb discharge, ມັນສາມາດຄິດໄລ່ຄວາມອາດສາມາດທີ່ຍັງເຫຼືອ (RM) ແລະຄວາມສາມາດຂອງການສາກໄຟເຕັມ (FCC). ໃນເວລາດຽວກັນ, ຄວາມອາດສາມາດທີ່ຍັງເຫຼືອ (RM) ແລະຄວາມສາມາດຮັບຜິດຊອບເຕັມ (FCC) ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄິດໄລ່ສະຖານະຂອງຄ່າບໍລິການ, ນັ້ນແມ່ນ (SOC = RM / FCC). ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງສາມາດຄາດຄະເນເວລາທີ່ຍັງເຫຼືອເຊັ່ນ: ການຫມົດພະລັງງານ (TTE) ແລະພະລັງງານເຕັມ (TTF).

Figure 8. Calculation formula of Coulomb measurement method

ມີສອງປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບິດເບືອນໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງວິທີການວັດແທກ Coulomb. ທໍາອິດແມ່ນການສະສົມຂອງຄວາມຜິດພາດຊົດເຊີຍໃນການຮັບຮູ້ໃນປະຈຸບັນແລະການວັດແທກ ADC. ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຜິດພາດຂອງການວັດແທກກັບເຕັກໂນໂລຢີໃນປະຈຸບັນແມ່ນຍັງນ້ອຍ, ຖ້າບໍ່ມີວິທີທີ່ດີທີ່ຈະກໍາຈັດມັນ, ຄວາມຜິດພາດຈະເພີ່ມຂຶ້ນຕາມເວລາ. ຕົວເລກຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ, ຖ້າບໍ່ມີການແກ້ໄຂໃນໄລຍະເວລາ, ຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມແມ່ນບໍ່ຈໍາກັດ.

ຮູບ 9. ຄວາມຜິດພາດສະສົມຂອງວິທີການວັດແທກ Coulomb

In order to eliminate the accumulated error, there are three possible useable time points in normal battery operation: end of charge (EOC), end of discharge (EOD) and rest (Relax). When the charging end condition is reached, it means that the battery is fully charged and the state of charge (SOC) should be 100%. The discharge end condition means that the battery has been completely discharged and the state of charge (SOC) should be 0%; it can be an absolute voltage value or change with the load. When it reaches the resting state, the battery is neither charged nor discharged, and it remains in this state for a long time. If the user wants to use the rest state of the battery to correct the error of the coulomb measurement method, an open-circuit voltmeter must be used at this time. The figure below shows that the state of charge error can be corrected in the above state.

ຮູບທີ 10. ເງື່ອນໄຂໃນການກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດສະສົມຂອງວິທີການວັດແທກ Coulomb

ປັດໄຈສໍາຄັນອັນທີສອງທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບິດເບືອນຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງວິທີການວັດແທກ coulomb ແມ່ນຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມສາມາດໃນການສາກໄຟເຕັມ (FCC) ເຊິ່ງເປັນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມູນຄ່າຂອງຄວາມອາດສາມາດໃນການອອກແບບຫມໍ້ໄຟແລະຄວາມສາມາດໃນການສາກເຕັມທີ່ແທ້ຈິງຂອງຫມໍ້ໄຟ. ຄວາມອາດສາມາດການສາກໄຟເຕັມ (FCC) ຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກອຸນຫະພູມ, ຄວາມແກ່, ການໂຫຼດແລະປັດໃຈອື່ນໆ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຮຽນຮູ້ຄືນໃຫມ່ແລະການຊົດເຊີຍຂອງຄວາມສາມາດໃນການຄິດຄ່າເຕັມແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບວິທີການວັດແທກ coulomb. ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນປະກົດການແນວໂນ້ມຂອງຄວາມຜິດພາດຂອງສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນເວລາທີ່ຄວາມສາມາດການສາກໄຟເຕັມແມ່ນ overestimated ແລະ underestimated.

ຮູບທີ 11. ທ່າອ່ຽງຄວາມຜິດພາດເມື່ອຄວາມອາດສາມາດສາກໄຟເຕັມຖືກຄາດຄະເນເກີນ ແລະຄາດຄະເນຕໍ່າກວ່າ.

2.4 ເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟ algorithm ແຮງດັນໄດນາມິກ

ເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງລະບົບແຮງດັນໄຟຟ້າແບບເຄື່ອນໄຫວສາມາດຄິດໄລ່ສະຖານະຂອງຫມໍ້ໄຟ lithium ໂດຍອີງໃສ່ແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟ. ວິທີການນີ້ແມ່ນເພື່ອຄາດຄະເນການເພີ່ມຂຶ້ນຫຼືຫຼຸດລົງຂອງສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໂດຍອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟແລະແຮງດັນວົງຈອນເປີດຂອງຫມໍ້ໄຟ. ຂໍ້ມູນແຮງດັນໄຟຟ້າແບບໄດນາມິກສາມາດຈໍາລອງພຶດຕິກໍາຂອງຫມໍ້ໄຟ lithium ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບເພື່ອກໍານົດສະຖານະຂອງຄ່າ SOC (%), ແຕ່ວິທີການນີ້ບໍ່ສາມາດຄາດຄະເນມູນຄ່າຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟ (mAh).

ວິທີການຄິດໄລ່ຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງແບບເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟແລະແຮງດັນຂອງວົງຈອນເປີດ, ໂດຍໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ແບບຊ້ໍາຊ້ອນເພື່ອຄິດໄລ່ແຕ່ລະການເພີ່ມຂຶ້ນຫຼືຫຼຸດລົງຂອງຄ່າໄຟຟ້າເພື່ອຄາດຄະເນສະຖານະຂອງຄ່າບໍລິການ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບການແກ້ໄຂຂອງເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງ coulomb metering, ເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟ algorithm ແຮງດັນແບບເຄື່ອນໄຫວຈະບໍ່ສະສົມຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະເວລາແລະປະຈຸບັນ. ເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງ Coulomb ມັກຈະເຮັດໃຫ້ການປະເມີນສະຖານະຂອງຄ່າບໍລິການບໍ່ຖືກຕ້ອງເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດພາດໃນການຮັບຮູ້ປັດຈຸບັນ ແລະ ແບັດເຕີຣີຕົນເອງປ່ອຍປະໄວ້. ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຜິດພາດການຮັບຮູ້ໃນປະຈຸບັນມີຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ, ເຄົາເຕີຂອງ coulomb ຈະສືບຕໍ່ສະສົມຄວາມຜິດພາດ, ແລະຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມສາມາດຖືກລົບລ້າງພຽງແຕ່ເມື່ອມັນຖືກສາກໄຟເຕັມຫຼືຫມົດແລ້ວ.

ເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າແບບເຄື່ອນໄຫວຄາດຄະເນສະຖານະການຮັບຜິດຊອບຂອງຫມໍ້ໄຟພຽງແຕ່ໂດຍຂໍ້ມູນແຮງດັນ; ເນື່ອງຈາກວ່າມັນບໍ່ໄດ້ຖືກຄາດຄະເນໂດຍຂໍ້ມູນປະຈຸບັນຂອງຫມໍ້ໄຟ, ມັນບໍ່ໄດ້ສະສົມຄວາມຜິດພາດ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສະຖານະຂອງຄ່າບໍລິການ, ສູດການຄິດໄລ່ແຮງດັນໄຟຟ້າແບບໄດນາມິກຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ອຸປະກອນຕົວຈິງ, ແລະປັບຕົວກໍານົດການຂອງສູດການຄິດໄລ່ທີ່ເຫມາະສົມຕາມເສັ້ນໂຄ້ງແຮງດັນຂອງແບດເຕີລີ່ທີ່ແທ້ຈິງເມື່ອຖືກສາກໄຟເຕັມແລະປ່ອຍເຕັມ.

ຮູບທີ 12. ປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟ algorithm ໄດນາມິກແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບ

ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການປະຕິບັດຂອງ algorithm ແຮງດັນໄຟຟ້າແບບເຄື່ອນໄຫວພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂອັດຕາການໄຫຼທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ຈາກຕົວເລກທີ່ສະຖານະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຕົນມີຄວາມຖືກຕ້ອງດີ. ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງເງື່ອນໄຂການໄຫຼຂອງ C/2, C/4, C/7 ແລະ C/10, ຄວາມຜິດພາດໂດຍລວມຂອງວິທີການນີ້ແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 3%.

ຮູບທີ 13. ການປະຕິບັດຂອງສະຖານະຂອງຄ່າຂອງ algorithm ແຮງດັນໄຟຟ້າແບບເຄື່ອນໄຫວພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂອັດຕາການໄຫຼທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນປະສິດທິພາບຂອງສະຖານະຂອງການສາກໄຟໃນເວລາທີ່ຫມໍ້ໄຟຖືກສາກໄຟສັ້ນແລະສັ້ນລົງ. ຄວາມຜິດພາດຂອງລັດແມ່ນຍັງນ້ອຍຫຼາຍ, ແລະຄວາມຜິດພາດສູງສຸດແມ່ນມີພຽງແຕ່ 3%.

ຮູບທີ 14. ປະສິດທິພາບຂອງສະຖານະຂອງການສາກໄຟຂອງ algorithm ແຮງດັນໄຟຟ້າແບບໄດນາມິກ ເມື່ອແບດເຕີຣີ້ສາກສັ້ນ ແລະ ຂາດກະແສໄຟຟ້າ.

ເມື່ອປຽບທຽບກັບສະຖານະການທີ່ເຄື່ອງວັດແທກນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟຂອງ Coulomb ມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ແນ່ນອນເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນແລະການໄຫຼຂອງແບດເຕີຣີ, ສູດການຄິດໄລ່ແຮງດັນໄຟຟ້າແບບເຄື່ອນໄຫວບໍ່ສະສົມຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະເວລາແລະປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງເປັນປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການສາກໄຟ / ການປ່ອຍກະແສໄຟຟ້າ, ສູດການຄິດໄລ່ແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະສັ້ນແລະເວລາຕອບສະຫນອງຊ້າ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນບໍ່ສາມາດຄາດຄະເນຄວາມສາມາດໃນການສາກໄຟເຕັມທີ່. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນປະຕິບັດໄດ້ດີໃນແງ່ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະຍາວ, ເພາະວ່າແຮງດັນຂອງແບດເຕີລີ່ໃນທີ່ສຸດກໍ່ຈະສະທ້ອນເຖິງສະຖານະຂອງມັນໂດຍກົງ.