Ավտոմատ փոխակերպման առումով AGV մեքենաները զբաղեցնում են ողջ շուկան իրենց խելացի առավելություններով և ավտոմատացման բարձր աստիճանով։ Այժմ agv-ն ուժի երկու կարևոր աղբյուր ունի. Մեկը առցանց էլեկտրամատակարարումն է, բայց արժեքը համեմատաբար բարձր է, ուստի այն հազվադեպ է օգտագործվում: Մյուսը սնուցվում է մարտկոցներով։

Մինչ լիթիումային մարտկոցների հայտնվելը կապարաթթվային մարտկոցները հիմնականում օգտագործվում էին AGV մեքենաների մարտկոցներում։ Թեև AGV մեքենաների մարտկոցներն ունեն ցածր գնի և անվտանգության բարձր կատարողականության առավելությունները, որպես մարտկոց, դրա գործառույթն առավել արժանի է ուշադրության: AGV լիթիումային մարտկոցները աստիճանաբար փոխարինվում են լիթիումային մարտկոցներով, և դրանց գործառույթները զգալիորեն ավելի բարձր են, քան կապարաթթվային մարտկոցները: AGV լիթիումային մարտկոցները տեսողականորեն տարբերելու համար այս ասպեկտները պետք է հստակեցվեն:

1. Ֆունկցիոնալ պահանջներ

AGV կապարաթթու մարտկոցը իր արտադրության առանձնահատկությունների պատճառով լիցքավորման և լիցքավորման պորտերը նույնն են, մինչդեռ AGV լիթիումային մարտկոցը տարբեր է: Լիցքավորման և լիցքաթափման պորտերը տարբեր են և կարող են վերապահվել ապագայում ավելի շատ թարմացումների համար:

2. Լիցքավորման եղանակ

AGV-ի լիցքավորման մեթոդները կարելի է բաժանել օֆլայն լիցքավորման և առցանց լիցքավորման: Կապարաթթվային մարտկոցները սովորաբար ավելի երկար են տևում օֆլայն լիցքավորելու համար, մինչդեռ լիթիումային մարտկոցները արագ լիցքավորվելու ունակություն ունեն՝ մի քանի անգամ ավելի արագ, քան կապարաթթվային մարտկոցները:

3. Շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը

Կապարաթթվային մարտկոցներում օգտագործվող նյութերը պարունակում են վնասակար նյութեր, որոնք արտադրական գործընթացում աղտոտում են շրջակա միջավայրը։ Լիթիումային մարտկոցներում օգտագործվող հումքի մեծ մասն անվնաս է, և երկիրը ակտիվորեն խթանում է լիթիումային մարտկոցները: