מבחינת המרה אוטומטית, מכוניות AGV תופסות את כל השוק עם יתרונות האינטליגנציה והאוטומציה הגבוהה שלהן. כעת ל-agv יש שני מקורות כוח חשובים. האחת היא אספקת חשמל מקוונת, אך העלות היא גבוהה יחסית, כך שמשתמשים בה לעתים רחוקות. השני מופעל באמצעות סוללות.

לפני הופעת סוללות הליתיום, סוללות עופרת-חומצה שימשו בעיקר במצברי AGV לרכב. למרות שלמצברים לרכב AGV יש את היתרונות של עלות נמוכה וביצועי בטיחות גבוהים, בתור מצבר, תפקידו ראוי ביותר לתשומת לב. סוללות ליתיום AGV מוחלפות בהדרגה בסוללות ליתיום, ותפקודן גבוה משמעותית מאלה של סוללות עופרת. על מנת להבחין ויזואלית בסוללות ליתיום AGV, יש להבהיר היבטים אלו.

1. דרישות פונקציונליות

סוללת עופרת חומצת AGV בשל הייחודיות של הייצור שלה, יציאות הטעינה והפריקה זהות, בעוד שסוללת הליתיום AGV שונה. יציאות הטעינה והפריקה שונות וניתן לשמור אותן לשדרוגים נוספים בעתיד.

2. שיטת טעינה

ניתן לחלק את שיטות הטעינה של AGV לטעינה לא מקוונת ולטעינה מקוונת. סוללות עופרת בדרך כלל לוקחות יותר זמן להיטען במצב לא מקוון, בעוד שלסוללות ליתיום יש את היכולת להיטען במהירות, פי כמה מהר יותר מאשר סוללות חומצה עופרת.

3. שמירה על איכות סביבה

החומרים המשמשים בסוללות עופרת מכילים חומרים מזיקים המזהמים את הסביבה בתהליך הייצור. רוב חומרי הגלם המשמשים בסוללות ליתיום אינם מזיקים, והמדינה מקדמת במרץ את סוללות הליתיום.