在自動轉換方面，AGV小車以其智能化、自動化程度高的優勢佔據了整個市場。 現在agv有兩個重要的動力來源。 一種是在線供電，但是成本比較高，所以很少使用。 另一種是由電池供電。

在鋰電池出現之前，鉛酸電池多用於AGV汽車電池。 AGV汽車電池雖然具有成本低、安全性能高等優點，但作為電池，其功能最值得關注。 AGV鋰電池正逐漸被鋰電池取代，其功能明顯高於鉛酸電池。 為了在視覺上區分AGV鋰電池，需要釐清這些方面。

一、功能要求

AGV鉛酸電池由於其生產的特殊性，充放電口是一樣的，而AGV鋰電池則不同。 充放電口不同，可以預留給以後更多的升級。

一、充電方式

AGV計費方式可分為離線計費和在線計費。 鉛酸電池離線充電通常需要更長的時間，而鋰電池具有快速充電的能力，比鉛酸電池快幾倍。

3。 環保

鉛酸蓄電池所用材料在生產過程中含有有害物質，對環境造成污染。 鋰電池所用的原材料大部分是無害的，國家正在大力推廣鋰電池。