Dari segi penukaran automatik, kereta AGV menduduki seluruh pasaran dengan kelebihan kecerdasan dan tahap automasi yang tinggi. Kini agv mempunyai dua sumber kuasa yang penting. Satu ialah bekalan kuasa dalam talian, tetapi kosnya agak tinggi, jadi ia jarang digunakan. Yang lain dikuasakan oleh bateri.

Sebelum kemunculan bateri litium, bateri asid plumbum kebanyakannya digunakan dalam bateri kereta AGV. Walaupun bateri kereta AGV mempunyai kelebihan kos rendah dan prestasi keselamatan yang tinggi, sebagai bateri, fungsinya paling patut diberi perhatian. Bateri litium AGV secara beransur-ansur digantikan oleh bateri litium, dan fungsinya jauh lebih tinggi daripada bateri asid plumbum. Untuk membezakan secara visual bateri litium AGV, aspek ini perlu dijelaskan.

1. Keperluan fungsian

Bateri asid plumbum AGV disebabkan oleh kekhususan pengeluarannya, port pengecasan dan nyahcas adalah sama, manakala bateri litium AGV adalah berbeza. Port pengecasan dan nyahcas adalah berbeza dan boleh ditempah untuk lebih banyak peningkatan pada masa hadapan.

2. Kaedah pengecasan

Kaedah pengecasan AGV boleh dibahagikan kepada pengecasan luar talian dan pengecasan dalam talian. Bateri asid plumbum biasanya mengambil masa lebih lama untuk mengecas di luar talian, manakala bateri litium mempunyai keupayaan untuk mengecas dengan cepat, beberapa kali lebih cepat daripada bateri asid plumbum.

3. Perlindungan alam sekitar

Bahan yang digunakan dalam bateri asid plumbum mengandungi bahan berbahaya yang mencemarkan alam sekitar semasa proses pengeluaran. Kebanyakan bahan mentah yang digunakan dalam bateri litium tidak berbahaya, dan negara sedang giat mempromosikan bateri litium.