Di warê veguheztina otomatîkî de, gerîdeyên AGV bi avantajên xwe yên îstîxbaratî û pileya bilind a xweseriyê tevahiya sûkê dagir dikin. Niha agv xwediyê du çavkaniyên girîng ên hêzê ye. Yek dabînkirina hêzê ya serhêl e, lê lêçûn nisbeten zêde ye, ji ber vê yekê ew kêm tê bikar anîn. Ya din bi bataryayên hêzdar dibe.

Berî hatina bataryayên lîtiumê, bataryayên asîdê bi piranî di bataryayên gerîdeyên AGV de dihatin bikar anîn. Her çend bataryayên gerîdeya AGV xwedan avantajên lêçûnek kêm û performansa ewlehiya bilind e, wekî pîlê, fonksiyona wê ya herî hêjayî balê ye. Pîlên lîtiumê AGV gav bi gav bi bataryayên lîtiumê ve têne guheztin, û fonksiyonên wan ji yên bataryayên asîdê yên asîdê girîngtir in. Ji bo ku bi dîtbarî bataryayên lîtium AGV ji hev veqetînin, pêdivî ye ku ev alî bêne zelal kirin.

1. Pêdiviyên fonksîyonel

Pîlê AGV-acid ji ber taybetmendiya hilberîna wê, lîmanên barkirin û dakêşandinê yek in, dema ku battera lîtiumê AGV cûda ye. Portên barkirin û dakêşandinê cûda ne û dikarin di pêşerojê de ji bo nûvekirinên bêtir werin veqetandin.

2. Rêbaza şarjkirinê

Rêbazên barkirinê yên AGV dikare li dravdana negirêdayî û barkirina serhêl were dabeş kirin. Pîlên asîdê bi gelemperî ji bo barkirina negirêdayî demek dirêjtir digire, dema ku bataryayên lîtiumê xwedan şiyana barkirina bilez in, çend caran zûtir ji bataryayên asîdê yên asîdê.

3. Parastina jîngehê

Materyalên ku di bataryayên asîdê de têne bikar anîn maddeyên zirardar hene ku di pêvajoya hilberînê de jîngehê qirêj dikin. Piraniya madeyên xav ên ku di bataryayên lîtiumê de têne bikar anîn bêzerar in, û welat bi tundî bataryayên lîtiumê pêşve dike.