Mabapi le phetoho ea othomathike, likoloi tsa AGV li lula ‘marakeng kaofela ka melemo ea tsona ea bohlale le boemo bo phahameng ba boits’oaro. Hona joale agv e na le mehloli e ‘meli ea bohlokoa ea matla. E ‘ngoe ke phepelo ea motlakase ea inthaneteng, empa theko e batla e phahame, ka hona ha e sebelisoe ka seoelo. E ‘ngoe e tsamaisoa ke libeteri.

Pele ho hlaha libeteri tsa lithium, libeteri tsa lead-acid li ne li sebelisoa haholo libeteri tsa koloi tsa AGV. Le hoja libeteri tsa koloi tsa AGV li na le melemo ea theko e tlaase le ts’ebetso e phahameng ea ts’ireletso, e le betri, mosebetsi oa eona o tšoaneloa haholo ke ho ela hloko. Libetri tsa AGV tsa lithium butle-butle li nkeloa sebaka ke libeteri tsa lithium, ‘me mesebetsi ea tsona e phahame haholo ho feta ea libeteri tsa lead-acid. E le hore u bone phapang pakeng tsa libeteri tsa lithium tsa AGV, lintlha tsena li hloka ho hlakisoa.

1. Litlhoko tsa tšebetso

AGV lead-acid battery ka lebaka la ho khetheha ha tlhahiso ea eona, lipalangoang tsa ho tjhaja le ho ntša li tšoana, ha AGV lithium betri e fapane. Likou tsa ho tjhaja le ho tjhaja li fapane mme li ka bolokeloa bakeng sa lintlafatso tse ling nakong e tlang.

2. Mokhoa oa ho tjhaja

Mekhoa ea ho tjhaja AGV e ka aroloa ka ho tjhaja ntle le marang-rang le ho tjhaja inthaneteng. Hangata libeteri tsa asiti ea lead li nka nako e telele ho tjhaja ntle le marang-rang, ha libeteri tsa lithium li khona ho tjhaja kapele, makhetlo a ‘maloa ho feta libeteri tsa asiti ea lead.

3. Ts’ireletso ea tikoloho

Lisebelisoa tse sebelisoang ka libeteri tsa loto li na le lintho tse kotsi tse silafatsang tikoloho nakong ea tlhahiso. Boholo ba lisebelisoa tse sebelisoang ka libeteri tsa lithium ha li na kotsi, ‘me naha e khothalletsa ka matla libeteri tsa lithium.