የዚህ ጽሑፍ ዓላማ የኃይል ፍጆታን ጨምሮ የቋሚ ክንፍ (ኤፍ ደብሊው) አቀባዊ መነሳት እና ማረፊያ (VTOL) ድሮን (UAV) የንድፍ ደረጃዎችን እና የአፈፃፀም ትንታኔን ማብራራት ነው። የተሽከርካሪው ዲዛይን ከመጀመሪያው ዝቅተኛ ክብደት እና ከፍተኛ የአየር አፈፃፀም ላይ የተመሰረተ ነው. የክንፉ እና የቁጥጥር ወለል የአየር ማራዘሚያ ንድፍ ደረጃዎች እና መጠኖች የሚታዩት ከገለልተኛ ነጥብ አንጻር የስበት ኃይልን መሃል በመገምገም እና የማይንቀሳቀስ መረጋጋት ተገኝቷል። በተጨማሪም, ከበረራ አፈፃፀም አንጻር የኃይል ፍላጎት እና የኃይል ፍጆታ ይወሰዳል, ለእያንዳንዱ የበረራ ሁኔታ የሚያስፈልገውን የጽናት ጊዜ ለማግኘት. ይህንን ለማድረግ የተመረጠው ባትሪ ተቀርጿል እና ውጤቱም በ SIMULINK ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል.

በሚነሳው የበረራ ሁኔታ፣ ቀጥ ያለ በረራ የሞመንተም ቲዎሪ ይጠቀማል፣ እና የክሩዝ በረራዎች ከፍተኛውን ጽናት ለማግኘት ያገለግላሉ። በአግድም በረራ ውስጥ ዝርዝር አፈፃፀም የሚከናወነው የባለብዙ-rotor ስርዓት ጉዳቶችን ለመለማመድ ነው ፣ ይህም ቀጥ ያለ በረራ የሚያቀርበውን ፕሮቲን ጨምሮ። በመጨረሻም፣ የVTOL-FW ፅንሰ-ሀሳብ ከአራት ተጨማሪ ፕሮፔሎች ጋር እና የቋሚ ክንፍ (ኤፍ ደብሊው) ፅንሰ-ሀሳብን ብቻ የሚያነፃፅር ባለብዙ ፋይየር ሲስተም አለው። የኤፍደብሊው ፅንሰ-ሀሳብ ያለ ባለአራት-ፕሮፔለር መልቲፊየር ሲስተም ከ Vtol-FW ጽንሰ-ሀሳብ የበለጠ ዘላቂነት እንዳለው ተገኝቷል። 3D አታሚ ማምረቻ እና VTOL-FW ድሮኖች ወደፊት ይከናወናሉ። በአግድም በረራ ውስጥ ዝርዝር አፈፃፀም የሚከናወነው የባለብዙ-rotor ስርዓት ጉዳቶችን ለመለማመድ ነው ፣ ይህም ቀጥ ያለ በረራ የሚያቀርበውን ፕሮቲን ጨምሮ። በመጨረሻም፣ የVTOL-FW ፅንሰ-ሀሳብ ከአራት ተጨማሪ ፕሮፔሎች ጋር እና የቋሚ ክንፍ (ኤፍ ደብሊው) ፅንሰ-ሀሳብን ብቻ የሚያነፃፅር ባለብዙ ፋይየር ሲስተም አለው። የኤፍደብሊው ፅንሰ-ሀሳብ ያለ ባለአራት-ፕሮፔለር መልቲፊየር ሲስተም ከ Vtol-FW ጽንሰ-ሀሳብ የበለጠ ዘላቂነት እንዳለው ተገኝቷል። 3D አታሚ ማምረቻ እና VTOL-FW ድሮኖች ወደፊት ይከናወናሉ። በአግድም በረራ ውስጥ ዝርዝር አፈፃፀም የሚከናወነው የባለብዙ-rotor ስርዓት ጉዳቶችን ለመለማመድ ነው ፣ ይህም ቀጥ ያለ በረራ የሚያቀርበውን ፕሮቲን ጨምሮ። በመጨረሻም፣ የVTOL-FW ፅንሰ-ሀሳብ ከአራት ተጨማሪ ፕሮፔሎች ጋር እና የቋሚ ክንፍ (ኤፍ ደብሊው) ፅንሰ-ሀሳብን ብቻ የሚያነፃፅር ባለብዙ ፋይየር ሲስተም አለው። የኤፍደብሊው ፅንሰ-ሀሳብ ያለ ባለአራት-ፕሮፔለር መልቲፊየር ሲስተም ከ Vtol-FW ጽንሰ-ሀሳብ የበለጠ ዘላቂነት እንዳለው ተገኝቷል። 3D አታሚ ማምረቻ እና VTOL-FW ድሮኖች ወደፊት ይከናወናሉ። የኤፍደብሊው ፅንሰ-ሀሳብ ያለ ባለአራት-ፕሮፔለር መልቲፊየር ሲስተም ከ Vtol-FW ጽንሰ-ሀሳብ የበለጠ ዘላቂነት እንዳለው ተገኝቷል። 3D አታሚ ማምረቻ እና VTOL-FW ድሮኖች ወደፊት ይከናወናሉ። የኤፍደብሊው ፅንሰ-ሀሳብ ያለ ባለአራት-ፕሮፔለር መልቲፊየር ሲስተም ከ Vtol-FW ጽንሰ-ሀሳብ የበለጠ ዘላቂነት እንዳለው ተገኝቷል። 3D አታሚ ማምረቻ እና VTOL-FW ድሮኖች ወደፊት ይከናወናሉ።