Sepheo sa pampiri ena ke ho hlalosa mehato ea moralo le tlhahlobo ea ts’ebetso ea sefofane se tsitsitseng sa lepheo (FW) vertical take-off and Landing (VTOL) (UAV), ho kenyelletsa le tšebeliso ea matla. Moralo oa koloi o ipapisitse le ho nka boima bo tlase le ts’ebetso e phahameng ea aerodynamic ho tloha qalong. Mehato ea moralo oa aerodynamic le boholo ba lepheo le sebaka sa taolo li bontšoa ka ho hlahloba bohareng ba matla a khoheli a amanang le ntlha e sa jeleng paate, ‘me ho finyelloa botsitso bo tsitsitseng. Ho phaella moo, ho ea ka pono ea ts’ebetso ea sefofaneng, tlhokahalo ea matla le tšebeliso ea matla e nkoa, ho fumana nako ea mamello e hlokahalang bakeng sa boemo bo bong le bo bong ba sefofaneng. Ho etsa sena, betri e khethiloeng e entsoe mohlala, ‘me sephetho se tla sebelisoa ho SIMULINK.

Tlas’a maemo a sefofane a tlohang, sefofane se theohileng se sebelisa khopolo ea lebelo, ‘me lifofane tsa maeto li sebelisetsoa ho fumana mamello e kholo. Ts’ebetso e qaqileng ka sefofaneng se tšekaletseng se etsoa ho bona bofokoli ba sistimi ea lirotha tse ngata, ho kenyeletsoa propeller e fanang ka sefofane se otlolohileng. Qetellong, mohopolo oa VTOL-FW o na le sistimi ea multifier e nang le li-propelles tse ‘ne tse eketsehileng le papiso ea mohopolo o tsitsitseng oa mapheo (FW). Ho fumaneha hore mohopolo oa FW o se nang mochini oa li-propeller multifier o na le nako e telele ho feta mohopolo oa Vtol-FW. Ho etsa khatiso ea 3D le li-drones tsa VTOL-FW li tla etsoa nakong e tlang. Ts’ebetso e qaqileng ka sefofaneng se tšekaletseng se etsoa ho bona bofokoli ba sistimi ea lirotha tse ngata, ho kenyeletsoa propeller e fanang ka sefofane se otlolohileng. Qetellong, mohopolo oa VTOL-FW o na le sistimi ea multifier e nang le li-propelles tse ‘ne tse eketsehileng le papiso ea mohopolo o tsitsitseng oa mapheo (FW). Ho fumaneha hore mohopolo oa FW o se nang mochini oa li-propeller multifier o na le nako e telele ho feta mohopolo oa Vtol-FW. Ho etsa khatiso ea 3D le li-drones tsa VTOL-FW li tla etsoa nakong e tlang. Ts’ebetso e qaqileng ka sefofaneng se tšekaletseng se etsoa ho bona bofokoli ba sistimi ea lirotha tse ngata, ho kenyeletsoa propeller e fanang ka sefofane se otlolohileng. Qetellong, mohopolo oa VTOL-FW o na le sistimi ea multifier e nang le li-propelles tse ‘ne tse eketsehileng le papiso ea mohopolo o tsitsitseng oa mapheo (FW). Ho fumaneha hore mohopolo oa FW o se nang mochini oa li-propeller multifier o na le nako e telele ho feta mohopolo oa Vtol-FW. Ho etsa khatiso ea 3D le li-drones tsa VTOL-FW li tla etsoa nakong e tlang. Ho fumaneha hore mohopolo oa FW o se nang mochini oa li-propeller multifier o na le nako e telele ho feta mohopolo oa Vtol-FW. Ho etsa khatiso ea 3D le li-drones tsa VTOL-FW li tla etsoa nakong e tlang. Ho fumaneha hore mohopolo oa FW o se nang mochini oa li-propeller multifier o na le nako e telele ho feta mohopolo oa Vtol-FW. Ho etsa khatiso ea 3D le li-drones tsa VTOL-FW li tla etsoa nakong e tlang.