Madhumuni ya karatasi hii ni kueleza hatua za usanifu na uchanganuzi wa utendakazi wa ndege isiyo na rubani ya mrengo isiyobadilika (FW) inayopaa na kutua wima (VTOL) (UAV), ikijumuisha matumizi ya nishati. Muundo wa gari unategemea uzito wa chini wa kuchukua na utendaji wa juu wa aerodynamic tangu mwanzo. Hatua za muundo wa aerodynamic na ukubwa wa uso wa mrengo na udhibiti huonyeshwa kwa kutathmini katikati ya mvuto kuhusiana na hatua ya neutral, na utulivu wa tuli unapatikana. Kwa kuongeza, kutoka kwa mtazamo wa utendaji wa ndege, mahitaji ya nguvu na matumizi ya nishati huchukuliwa, ili kupata muda wa uvumilivu unaohitajika kwa kila hali ya ndege. Ili kufanya hivyo, betri iliyochaguliwa inaundwa na matokeo yake hutumiwa katika SIMULINK.

Chini ya hali ya ndege ya kuondoka, safari ya wima hutumia nadharia ya kasi, na safari za ndege za cruise hutumiwa kupata uvumilivu wa juu. Utendaji wa kina katika kukimbia kwa usawa hufanywa ili kupata hasara za mfumo wa rotor nyingi, ikiwa ni pamoja na propeller ambayo hutoa ndege ya wima. Hatimaye, dhana ya VTOL-FW ina mfumo wa multifier na propelles nne za ziada na kulinganisha tu dhana ya mrengo wa kudumu (FW). Imegundulika kuwa dhana ya FW bila mfumo wa multifier nne-propeller ina uimara zaidi kuliko dhana ya Vtol-FW. Utengenezaji wa vichapishi vya 3D na drones za VTOL-FW zitafanywa katika siku zijazo. Utendaji wa kina katika kukimbia kwa usawa hufanywa ili kupata hasara za mfumo wa rotor nyingi, ikiwa ni pamoja na propeller ambayo hutoa ndege ya wima. Hatimaye, dhana ya VTOL-FW ina mfumo wa multifier na propelles nne za ziada na kulinganisha tu dhana ya mrengo wa kudumu (FW). Imegundulika kuwa dhana ya FW bila mfumo wa multifier nne-propeller ina uimara zaidi kuliko dhana ya Vtol-FW. Utengenezaji wa vichapishi vya 3D na drones za VTOL-FW zitafanywa katika siku zijazo. Utendaji wa kina katika kukimbia kwa usawa hufanywa ili kupata hasara za mfumo wa rotor nyingi, ikiwa ni pamoja na propeller ambayo hutoa ndege ya wima. Hatimaye, dhana ya VTOL-FW ina mfumo wa multifier na propelles nne za ziada na kulinganisha tu dhana ya mrengo wa kudumu (FW). Imegundulika kuwa dhana ya FW bila mfumo wa multifier nne-propeller ina uimara zaidi kuliko dhana ya Vtol-FW. Utengenezaji wa vichapishi vya 3D na drones za VTOL-FW zitafanywa katika siku zijazo. Imegundulika kuwa dhana ya FW bila mfumo wa multifier nne-propeller ina uimara zaidi kuliko dhana ya Vtol-FW. Utengenezaji wa vichapishi vya 3D na drones za VTOL-FW zitafanywa katika siku zijazo. Imegundulika kuwa dhana ya FW bila mfumo wa multifier nne-propeller ina uimara zaidi kuliko dhana ya Vtol-FW. Utengenezaji wa vichapishi vya 3D na drones za VTOL-FW zitafanywa katika siku zijazo.