இந்த ஆய்வறிக்கையின் நோக்கம், ஆற்றல் நுகர்வு உட்பட நிலையான இறக்கையின் (FW) செங்குத்து டேக்-ஆஃப் மற்றும் லேண்டிங் (VTOL) ட்ரோனின் (UAV) வடிவமைப்பு படிகள் மற்றும் செயல்திறன் பகுப்பாய்வுகளை விளக்குவதாகும். வாகனத்தின் வடிவமைப்பு ஆரம்பத்தில் இருந்தே குறைந்த எடை மற்றும் அதிக ஏரோடைனமிக் செயல்திறன் ஆகியவற்றை அடிப்படையாகக் கொண்டது. ஏரோடைனமிக் வடிவமைப்பு படிகள் மற்றும் இறக்கை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்பின் அளவுகள் நடுநிலை புள்ளியுடன் தொடர்புடைய ஈர்ப்பு மையத்தை மதிப்பிடுவதன் மூலம் காட்டப்படுகின்றன, மேலும் நிலையான நிலைத்தன்மை அடையப்படுகிறது. கூடுதலாக, விமான செயல்திறன் கண்ணோட்டத்தில், ஒவ்வொரு விமான நிலைக்கும் தேவையான சகிப்புத்தன்மை நேரத்தைக் கண்டறிய, மின் தேவை மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு எடுக்கப்படுகிறது. இதைச் செய்ய, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பேட்டரி மாதிரியாக வடிவமைக்கப்பட்டு, அதன் முடிவு SIMULINK இல் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

புறப்படும் விமான நிலைமைகளின் கீழ், செங்குத்து விமானம் உந்தக் கோட்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் அதிகபட்ச சகிப்புத்தன்மையைக் கண்டறிய கப்பல் விமானங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கிடைமட்ட விமானத்தில் விரிவான செயல்திறன் செங்குத்து விமானத்தை வழங்கும் ப்ரொப்பல்லர் உட்பட மல்டி-ரோட்டர் அமைப்பின் தீமைகளை அனுபவிக்க செய்யப்படுகிறது. இறுதியாக, VTOL-FW கான்செப்ட் நான்கு கூடுதல் ப்ரொபெல்லுடன் கூடிய மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் மற்றும் ஒரு ஃபிக்ஸட்-விங் (FW) கான்செப்ட்டின் ஒப்பீட்டை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. நான்கு-புரொப்பல்லர் மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் இல்லாத FW கான்செப்ட் Vtol-FW கான்செப்ட்டை விட அதிக ஆயுள் கொண்டது என்று கண்டறியப்பட்டுள்ளது. 3D பிரிண்டர் உற்பத்தி மற்றும் VTOL-FW ட்ரோன்கள் எதிர்காலத்தில் நிகழ்த்தப்படும். கிடைமட்ட விமானத்தில் விரிவான செயல்திறன் செங்குத்து விமானத்தை வழங்கும் ப்ரொப்பல்லர் உட்பட மல்டி-ரோட்டர் அமைப்பின் தீமைகளை அனுபவிக்க செய்யப்படுகிறது. இறுதியாக, VTOL-FW கான்செப்ட் நான்கு கூடுதல் ப்ரொபெல்லுடன் கூடிய மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் மற்றும் ஒரு ஃபிக்ஸட்-விங் (FW) கான்செப்ட்டின் ஒப்பீட்டை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. நான்கு-புரொப்பல்லர் மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் இல்லாத FW கான்செப்ட் Vtol-FW கான்செப்ட்டை விட அதிக ஆயுள் கொண்டது என்று கண்டறியப்பட்டுள்ளது. 3D பிரிண்டர் உற்பத்தி மற்றும் VTOL-FW ட்ரோன்கள் எதிர்காலத்தில் நிகழ்த்தப்படும். கிடைமட்ட விமானத்தில் விரிவான செயல்திறன் செங்குத்து விமானத்தை வழங்கும் ப்ரொப்பல்லர் உட்பட மல்டி-ரோட்டர் அமைப்பின் தீமைகளை அனுபவிக்க செய்யப்படுகிறது. இறுதியாக, VTOL-FW கான்செப்ட் நான்கு கூடுதல் ப்ரொபெல்லுடன் கூடிய மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் மற்றும் ஒரு ஃபிக்ஸட்-விங் (FW) கான்செப்ட்டின் ஒப்பீட்டை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. நான்கு-புரொப்பல்லர் மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் இல்லாத FW கான்செப்ட் Vtol-FW கான்செப்ட்டை விட அதிக ஆயுள் கொண்டது என்று கண்டறியப்பட்டுள்ளது. 3D பிரிண்டர் உற்பத்தி மற்றும் VTOL-FW ட்ரோன்கள் எதிர்காலத்தில் நிகழ்த்தப்படும். நான்கு-புரொப்பல்லர் மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் இல்லாத FW கான்செப்ட் Vtol-FW கான்செப்ட்டை விட அதிக ஆயுள் கொண்டது என்று கண்டறியப்பட்டுள்ளது. 3D பிரிண்டர் உற்பத்தி மற்றும் VTOL-FW ட்ரோன்கள் எதிர்காலத்தில் நிகழ்த்தப்படும். நான்கு-புரொப்பல்லர் மல்டிஃபையர் சிஸ்டம் இல்லாத FW கான்செப்ட் Vtol-FW கான்செப்ட்டை விட அதிக ஆயுள் கொண்டது என்று கண்டறியப்பட்டுள்ளது. 3D பிரிண்டர் உற்பத்தி மற்றும் VTOL-FW ட்ரோன்கள் எதிர்காலத்தில் நிகழ்த்தப்படும்.