บทความนี้มีจุดประสงค์เพื่ออธิบายขั้นตอนการออกแบบและการวิเคราะห์ประสิทธิภาพของโดรนบินขึ้นและลงจอดในแนวตั้ง (VTOL) ของปีกคงที่ (FW) รวมถึงการใช้พลังงาน การออกแบบของรถขึ้นอยู่กับน้ำหนักที่เบาและประสิทธิภาพแอโรไดนามิกสูงตั้งแต่เริ่มแรก ขั้นตอนและขนาดของการออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ของปีกและพื้นผิวการควบคุมนั้นแสดงให้เห็นโดยการประเมินจุดศูนย์ถ่วงที่สัมพันธ์กับจุดที่เป็นกลาง และทำให้เกิดความเสถียรแบบสถิต นอกจากนี้ จากมุมมองของประสิทธิภาพการบิน ความต้องการพลังงานและการใช้พลังงานถูกนำมาใช้ เพื่อค้นหาเวลาความอดทนที่จำเป็นสำหรับสภาพการบินแต่ละอย่าง ในการดำเนินการนี้ แบตเตอรี่ที่เลือกจะเป็นแบบจำลองและผลลัพธ์จะถูกใช้ใน SIMULINK

ภายใต้เงื่อนไขการบินขึ้น – ลง เที่ยวบินแนวตั้งใช้ทฤษฎีโมเมนตัม และเที่ยวบินล่องเรือจะใช้เพื่อค้นหาความทนทานสูงสุด ประสิทธิภาพโดยละเอียดในการบินในแนวนอนจะดำเนินการเพื่อสัมผัสกับข้อเสียของระบบหลายใบพัด รวมถึงใบพัดที่ให้การบินในแนวตั้ง สุดท้าย แนวคิด VTOL-FW มีระบบมัลติเฟียร์พร้อมตัวขับเคลื่อนเพิ่มเติมสี่ตัว และการเปรียบเทียบแนวคิดแบบปีกคงที่ (FW) เท่านั้น พบว่าแนวคิด FW ที่ไม่มีระบบ multifier แบบสี่ใบพัดมีความทนทานมากกว่าแนวคิด Vtol-FW การผลิตเครื่องพิมพ์ 3 มิติและโดรน VTOL-FW จะดำเนินการในอนาคต ประสิทธิภาพโดยละเอียดในการบินในแนวนอนจะดำเนินการเพื่อสัมผัสกับข้อเสียของระบบหลายใบพัด รวมถึงใบพัดที่ให้การบินในแนวตั้ง สุดท้าย แนวคิด VTOL-FW มีระบบมัลติเฟียร์พร้อมตัวขับเคลื่อนเพิ่มเติมสี่ตัว และการเปรียบเทียบแนวคิดแบบปีกคงที่ (FW) เท่านั้น พบว่าแนวคิด FW ที่ไม่มีระบบ multifier แบบสี่ใบพัดมีความทนทานมากกว่าแนวคิด Vtol-FW การผลิตเครื่องพิมพ์ 3 มิติและโดรน VTOL-FW จะดำเนินการในอนาคต ประสิทธิภาพโดยละเอียดในการบินในแนวนอนจะดำเนินการเพื่อสัมผัสกับข้อเสียของระบบหลายใบพัด รวมถึงใบพัดที่ให้การบินในแนวตั้ง สุดท้าย แนวคิด VTOL-FW มีระบบมัลติเฟียร์พร้อมตัวขับเคลื่อนเพิ่มเติมสี่ตัว และการเปรียบเทียบแนวคิดแบบปีกคงที่ (FW) เท่านั้น พบว่าแนวคิด FW ที่ไม่มีระบบ multifier แบบสี่ใบพัดมีความทนทานมากกว่าแนวคิด Vtol-FW การผลิตเครื่องพิมพ์ 3 มิติและโดรน VTOL-FW จะดำเนินการในอนาคต พบว่าแนวคิด FW ที่ไม่มีระบบ multifier แบบสี่ใบพัดมีความทนทานมากกว่าแนวคิด Vtol-FW การผลิตเครื่องพิมพ์ 3 มิติและโดรน VTOL-FW จะดำเนินการในอนาคต พบว่าแนวคิด FW ที่ไม่มีระบบ multifier แบบสี่ใบพัดมีความทนทานมากกว่าแนวคิด Vtol-FW การผลิตเครื่องพิมพ์ 3 มิติและโดรน VTOL-FW จะดำเนินการในอนาคต