Manufar wannan takarda ita ce bayyana matakan ƙira da kuma nazarin aikin kafaffen reshe (FW) tashi sama da sauka (VTOL) drone (UAV), gami da amfani da makamashi. Zane na abin hawa ya dogara ne akan ƙarancin ɗaukar nauyi da babban aikin aerodynamic tun daga farko. Ana nuna matakan ƙira na aerodynamic da girman reshe da saman sarrafawa ta hanyar kimanta tsakiyar nauyi dangane da ma’anar tsaka tsaki, kuma an sami kwanciyar hankali a tsaye. Bugu da ƙari, daga yanayin aikin jirgin, ana ɗaukar buƙatun wutar lantarki da amfani da makamashi, don nemo lokacin juriya da ake buƙata don kowane yanayin jirgin. Don yin wannan, ana ƙirƙira samfurin da aka zaɓa kuma ana amfani da sakamakon a cikin SIMULINK.

Karkashin yanayin tashin jirgin, jirgin a tsaye yana amfani da ka’idar lokaci, kuma ana amfani da jirage masu saukar ungulu don nemo iyakar juriya. Ana yin aikin dalla-dalla a cikin jirgin da ke kwance don fuskantar rashin lahani na tsarin rotor da yawa, gami da farfasa wanda ke ba da tashi tsaye. A ƙarshe, ra’ayin VTOL-FW yana da tsarin multifier tare da ƙarin gyare-gyare guda huɗu da kwatancen ra’ayi mai kafaffen kafa (FW). An gano cewa ra’ayin FW ba tare da tsarin multifier mai dumbin yawa ba yana da dorewa fiye da manufar Vtol-FW. 3D printer da kuma VTOL-FW drones za a yi a nan gaba. Ana yin aikin dalla-dalla a cikin jirgin da ke kwance don fuskantar rashin lahani na tsarin rotor da yawa, gami da farfasa wanda ke ba da tashi tsaye. A ƙarshe, ra’ayin VTOL-FW yana da tsarin multifier tare da ƙarin gyare-gyare guda huɗu da kwatancen ra’ayi mai kafaffen kafa (FW). An gano cewa ra’ayin FW ba tare da tsarin multifier mai dumbin yawa ba yana da dorewa fiye da manufar Vtol-FW. 3D printer da kuma VTOL-FW drones za a yi a nan gaba. Ana yin aikin dalla-dalla a cikin jirgin da ke kwance don fuskantar rashin lahani na tsarin rotor da yawa, gami da farfasa wanda ke ba da tashi tsaye. A ƙarshe, ra’ayin VTOL-FW yana da tsarin multifier tare da ƙarin gyare-gyare guda huɗu da kwatancen ra’ayi mai kafaffen kafa (FW). An gano cewa ra’ayin FW ba tare da tsarin multifier mai dumbin yawa ba yana da dorewa fiye da manufar Vtol-FW. 3D printer da kuma VTOL-FW drones za a yi a nan gaba. An gano cewa ra’ayin FW ba tare da tsarin multifier mai dumbin yawa ba yana da dorewa fiye da manufar Vtol-FW. 3D printer da kuma VTOL-FW drones za a yi a nan gaba. An gano cewa ra’ayin FW ba tare da tsarin multifier mai fafutuka hudu yana da dorewa fiye da manufar Vtol-FW. 3D printer masana’anta da VTOL-FW drones za a yi a nan gaba.