ਇਸ ਪੇਪਰ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਸਮੇਤ ਫਿਕਸਡ ਵਿੰਗ (FW) ਵਰਟੀਕਲ ਟੇਕ-ਆਫ ਅਤੇ ਲੈਂਡਿੰਗ (VTOL) ਡਰੋਨ (UAV) ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਦਮਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਵਾਹਨ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸ਼ੁਰੂ ਤੋਂ ਹੀ ਘੱਟ ਭਾਰ ਲੈਣ ਅਤੇ ਉੱਚ ਐਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ‘ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ। ਵਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹ ਦੇ ਐਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੇ ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਨਿਰਪੱਖ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਸਾਪੇਖਕ ਗੁਰੂਤਾ ਕੇਂਦਰ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਕੇ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਸਥਿਰਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਫਲਾਈਟ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਮੰਗ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਫਲਾਈਟ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਸਮਾਂ ਲੱਭਣ ਲਈ। ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਚੁਣੀ ਗਈ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਨਤੀਜਾ SIMULINK ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਟੇਕ-ਆਫ ਫਲਾਈਟ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਤਹਿਤ, ਲੰਬਕਾਰੀ ਫਲਾਈਟ ਮੋਮੈਂਟਮ ਥਿਊਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰੂਜ਼ ਉਡਾਣਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਲੱਭਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੀਜੱਟਲ ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਉਡਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, VTOL-FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਵਾਧੂ ਪ੍ਰੋਪੈਲ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਫਿਕਸਡ-ਵਿੰਗ (FW) ਸੰਕਲਪ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਚਾਰ-ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ Vtol-FW ਸੰਕਲਪ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਹੈ। 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ VTOL-FW ਡਰੋਨ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ। ਹਰੀਜੱਟਲ ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਉਡਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, VTOL-FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਵਾਧੂ ਪ੍ਰੋਪੈਲ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਫਿਕਸਡ-ਵਿੰਗ (FW) ਸੰਕਲਪ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਚਾਰ-ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ Vtol-FW ਸੰਕਲਪ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਹੈ। 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ VTOL-FW ਡਰੋਨ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ। ਹਰੀਜੱਟਲ ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਉਡਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, VTOL-FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਵਾਧੂ ਪ੍ਰੋਪੈਲ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਫਿਕਸਡ-ਵਿੰਗ (FW) ਸੰਕਲਪ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਚਾਰ-ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ Vtol-FW ਸੰਕਲਪ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਹੈ। 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ VTOL-FW ਡਰੋਨ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਚਾਰ-ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ Vtol-FW ਸੰਕਲਪ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਹੈ। 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ VTOL-FW ਡਰੋਨ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਚਾਰ-ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਮਲਟੀਫਾਇਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ FW ਸੰਕਲਪ ਵਿੱਚ Vtol-FW ਸੰਕਲਪ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਹੈ। 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ VTOL-FW ਡਰੋਨ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ।