Мақсади ин мақола шарҳ додани марҳилаҳои тарроҳӣ ва таҳлили иҷрои ҳавопаймои амудии парвоз ва фуруд (VTOL) (UAV), аз ҷумла масрафи энергия мебошад. Тарҳрезии мошин ба вазни кам ва иҷрои баланди аэродинамикӣ аз ибтидо асос ёфтааст. Қадамҳои тарҳрезии аэродинамикӣ ва андозаи болҳо ва сатҳи назорат тавассути арзёбии маркази вазнинии нисбат ба нуқтаи нейтралӣ нишон дода мешаванд ва устувории статикӣ ба даст оварда мешавад. Илова бар ин, аз нуқтаи назари иҷрои парвоз, талабот ба нерӯ ва масрафи энергия гирифта мешавад, то вақти тобоварро барои ҳар як ҳолати парвоз муайян кунад. Барои ин, батареяи интихобшуда модел карда мешавад ва натиҷа дар SIMULINK истифода мешавад.

Дар шароити парвоз, парвози амудӣ назарияи импулсро истифода мебарад ва парвозҳои круизӣ барои дарёфти устувории максималӣ истифода мешаванд. Иҷрои муфассал дар парвози уфуқӣ барои таҷриба кардани камбудиҳои системаи бисёр роторӣ, аз ҷумла пропелле, ки парвози амудиро таъмин мекунад, иҷро карда мешавад. Ниҳоят, консепсияи VTOL-FW дорои системаи мултипликатори дорои чор пропелҳои иловагӣ ва муқоисаи танҳо консепсияи қаноти собит (FW) мебошад. Муайян карда шудааст, ки консепсияи FW бе системаи мултипликатори чор-парвоз нисбат ба консепсияи Vtol-FW устувории бештар дорад. Дар оянда истеҳсоли чопгари 3D ва дронҳои VTOL-FW анҷом дода мешавад. Иҷрои муфассал дар парвози уфуқӣ барои таҷриба кардани камбудиҳои системаи бисёр роторӣ, аз ҷумла пропелле, ки парвози амудиро таъмин мекунад, иҷро карда мешавад. Ниҳоят, консепсияи VTOL-FW дорои системаи мултипликатори дорои чор пропелҳои иловагӣ ва муқоисаи танҳо консепсияи қаноти собит (FW) мебошад. Муайян карда шудааст, ки консепсияи FW бе системаи мултипликатори чор-парвоз нисбат ба консепсияи Vtol-FW устувории бештар дорад. Дар оянда истеҳсоли чопгари 3D ва дронҳои VTOL-FW анҷом дода мешавад. Иҷрои муфассал дар парвози уфуқӣ барои таҷриба кардани камбудиҳои системаи бисёр роторӣ, аз ҷумла пропелле, ки парвози амудиро таъмин мекунад, иҷро карда мешавад. Ниҳоят, консепсияи VTOL-FW дорои системаи мултипликатори дорои чор пропелҳои иловагӣ ва муқоисаи танҳо консепсияи қаноти собит (FW) мебошад. Муайян карда шудааст, ки консепсияи FW бе системаи мултипликатори чор-парвоз нисбат ба консепсияи Vtol-FW устувории бештар дорад. Дар оянда истеҳсоли чопгари 3D ва дронҳои VTOL-FW анҷом дода мешавад. Муайян карда шудааст, ки консепсияи FW бе системаи мултипликатори чор-парвоз нисбат ба консепсияи Vtol-FW устувории бештар дорад. Дар оянда истеҳсоли чопгари 3D ва дронҳои VTOL-FW анҷом дода мешавад. Муайян карда шудааст, ки консепсияи FW бе системаи мултипликатори чор-парвоз нисбат ба консепсияи Vtol-FW устувории бештар дорад. Дар оянда истеҳсоли чопгари 3D ва дронҳои VTOL-FW анҷом дода мешавад.