ຈຸດປະສົງຂອງເອກະສານນີ້ແມ່ນເພື່ອອະທິບາຍຂັ້ນຕອນການອອກແບບແລະການວິເຄາະປະສິດທິພາບຂອງ drone ປີກຄົງທີ່ (FW) vertical take-off and landing (VTOL) drone (UAV), ລວມທັງການໃຊ້ພະລັງງານ. ການ​ອອກ​ແບບ​ຂອງ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ແມ່ນ​ອີງ​ໃສ່​ການ​ນ​້​ໍາ​ຫນັກ​ຕໍາ​່​ແລະ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ aerodynamic ສູງ​ຈາກ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​. ຂັ້ນຕອນການອອກແບບ aerodynamic ແລະຂະຫນາດຂອງປີກແລະຫນ້າດິນຄວບຄຸມແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໂດຍການປະເມີນຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງທຽບກັບຈຸດທີ່ເປັນກາງ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຄົງທີ່ແມ່ນບັນລຸໄດ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ຈາກທັດສະນະຂອງການປະຕິບັດການບິນ, ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານໄດ້ຖືກປະຕິບັດ, ເພື່ອຊອກຫາເວລາຄວາມອົດທົນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບແຕ່ລະສະພາບການບິນ. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ຫມໍ້ໄຟທີ່ເລືອກໄດ້ຖືກສ້າງແບບຈໍາລອງແລະຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນໃຊ້ໃນ SIMULINK.

ພາຍ​ໃຕ້​ເງື່ອນ​ໄຂ​ການ​ບິນ​ຂຶ້ນ​-ອອກ, ການ​ບິນ​ແນວ​ຕັ້ງ​ໃຊ້​ທິດ​ສະ​ດີ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ, ແລະ​ການ​ບິນ​ລ່ອງ​ເຮືອ​ແມ່ນ​ໃຊ້​ເພື່ອ​ຊອກ​ຫາ​ຄວາມ​ອົດ​ທົນ​ສູງ​ສຸດ. ການປະຕິບັດລາຍລະອຽດໃນການບິນຕາມແນວນອນແມ່ນປະຕິບັດເພື່ອປະສົບກັບຂໍ້ເສຍຂອງລະບົບຫຼາຍ rotor, ລວມທັງໃບພັດທີ່ສະຫນອງການບິນຕາມແນວຕັ້ງ. ສຸດທ້າຍ, ແນວຄວາມຄິດ VTOL-FW ມີລະບົບ multifier ທີ່ມີສີ່ propelles ເພີ່ມເຕີມແລະການປຽບທຽບພຽງແຕ່ແນວຄວາມຄິດທີ່ມີປີກຄົງທີ່ (FW). ມັນພົບເຫັນວ່າແນວຄວາມຄິດ FW ໂດຍບໍ່ມີລະບົບ multifier ສີ່ໃບພັດມີຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາແນວຄວາມຄິດ Vtol-FW. ການຜະລິດເຄື່ອງພິມ 3D ແລະ drones VTOL-FW ຈະຖືກປະຕິບັດໃນອະນາຄົດ. ການປະຕິບັດລາຍລະອຽດໃນການບິນຕາມແນວນອນແມ່ນປະຕິບັດເພື່ອປະສົບກັບຂໍ້ເສຍຂອງລະບົບຫຼາຍ rotor, ລວມທັງໃບພັດທີ່ສະຫນອງການບິນຕາມແນວຕັ້ງ. ສຸດທ້າຍ, ແນວຄວາມຄິດ VTOL-FW ມີລະບົບ multifier ທີ່ມີສີ່ propelles ເພີ່ມເຕີມແລະການປຽບທຽບພຽງແຕ່ແນວຄວາມຄິດທີ່ມີປີກຄົງທີ່ (FW). ມັນພົບເຫັນວ່າແນວຄວາມຄິດ FW ໂດຍບໍ່ມີລະບົບ multifier ສີ່ໃບພັດມີຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາແນວຄວາມຄິດ Vtol-FW. ການຜະລິດເຄື່ອງພິມ 3D ແລະ drones VTOL-FW ຈະຖືກປະຕິບັດໃນອະນາຄົດ. ການປະຕິບັດລາຍລະອຽດໃນການບິນຕາມແນວນອນແມ່ນປະຕິບັດເພື່ອປະສົບກັບຂໍ້ເສຍຂອງລະບົບຫຼາຍ rotor, ລວມທັງໃບພັດທີ່ສະຫນອງການບິນຕາມແນວຕັ້ງ. ສຸດທ້າຍ, ແນວຄວາມຄິດ VTOL-FW ມີລະບົບ multifier ທີ່ມີສີ່ propelles ເພີ່ມເຕີມແລະການປຽບທຽບພຽງແຕ່ແນວຄວາມຄິດທີ່ມີປີກຄົງທີ່ (FW). ມັນພົບເຫັນວ່າແນວຄວາມຄິດ FW ໂດຍບໍ່ມີລະບົບ multifier ສີ່ໃບພັດມີຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາແນວຄວາມຄິດ Vtol-FW. ການຜະລິດເຄື່ອງພິມ 3D ແລະ drones VTOL-FW ຈະຖືກປະຕິບັດໃນອະນາຄົດ. ມັນພົບເຫັນວ່າແນວຄວາມຄິດ FW ໂດຍບໍ່ມີລະບົບ multifier ສີ່ໃບພັດມີຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາແນວຄວາມຄິດ Vtol-FW. ການຜະລິດເຄື່ອງພິມ 3D ແລະ drones VTOL-FW ຈະຖືກປະຕິບັດໃນອະນາຄົດ. ມັນພົບເຫັນວ່າແນວຄວາມຄິດ FW ໂດຍບໍ່ມີລະບົບ multifier ສີ່ໃບພັດມີຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາແນວຄວາມຄິດ Vtol-FW. ການຜະລິດເຄື່ອງພິມ 3D ແລະ drones VTOL-FW ຈະຖືກປະຕິບັດໃນອະນາຄົດ.