Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι να εξηγήσει τα βήματα σχεδιασμού και την ανάλυση απόδοσης του drone σταθερής πτέρυγας (FW) κάθετης απογείωσης και προσγείωσης (VTOL) (UAV), συμπεριλαμβανομένης της κατανάλωσης ενέργειας. Η σχεδίαση του οχήματος βασίζεται στο χαμηλό βάρος και την υψηλή αεροδυναμική απόδοση από την αρχή. Τα βήματα αεροδυναμικής σχεδίασης και τα μεγέθη του πτερυγίου και της επιφάνειας ελέγχου φαίνονται αξιολογώντας το κέντρο βάρους σε σχέση με το ουδέτερο σημείο και επιτυγχάνεται στατική σταθερότητα. Επιπλέον, από την άποψη της απόδοσης πτήσης, λαμβάνεται η ζήτηση ισχύος και η κατανάλωση ενέργειας, για να βρεθεί ο χρόνος αντοχής που απαιτείται για κάθε κατάσταση πτήσης. Για να γίνει αυτό, η επιλεγμένη μπαταρία μοντελοποιείται και το αποτέλεσμα χρησιμοποιείται στο SIMULINK.

Κάτω από τις συνθήκες πτήσης απογείωσης, η κάθετη πτήση χρησιμοποιεί τη θεωρία ορμής και οι πτήσεις κρουαζιέρας χρησιμοποιούνται για την εύρεση της μέγιστης αντοχής. Η λεπτομερής απόδοση στην οριζόντια πτήση εκτελείται για να βιώσετε τα μειονεκτήματα του συστήματος πολλαπλών ρότορα, συμπεριλαμβανομένης μιας προπέλας που παρέχει κάθετη πτήση. Τέλος, το πρωτότυπο VTOL-FW διαθέτει σύστημα πολλαπλών σωμάτων με τέσσερις πρόσθετες έλικες και σύγκριση μόνο ενός concept σταθερής πτέρυγας (FW). Διαπιστώθηκε ότι το FW concept χωρίς σύστημα πολλαπλών τεσσάρων ελίκων έχει μεγαλύτερη αντοχή από το concept Vtol-FW. Η κατασκευή τρισδιάστατων εκτυπωτών και drones VTOL-FW θα πραγματοποιηθούν στο μέλλον. Η λεπτομερής απόδοση στην οριζόντια πτήση εκτελείται για να αντιμετωπίσετε τα μειονεκτήματα του συστήματος πολλαπλών ρότορα, συμπεριλαμβανομένης μιας προπέλας που παρέχει κάθετη πτήση. Τέλος, το πρωτότυπο VTOL-FW διαθέτει σύστημα πολλαπλών σωμάτων με τέσσερις πρόσθετες έλικες και σύγκριση μόνο με ένα πρωτότυπο σταθερής πτέρυγας (FW). Διαπιστώθηκε ότι το FW concept χωρίς σύστημα πολλαπλών τεσσάρων ελίκων έχει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα από το concept Vtol-FW. Η κατασκευή τρισδιάστατων εκτυπωτών και drones VTOL-FW θα πραγματοποιηθούν στο μέλλον. Η λεπτομερής απόδοση στην οριζόντια πτήση εκτελείται για να αντιμετωπίσετε τα μειονεκτήματα του συστήματος πολλαπλών ρότορα, συμπεριλαμβανομένης μιας προπέλας που παρέχει κάθετη πτήση. Τέλος, το πρωτότυπο VTOL-FW διαθέτει σύστημα πολλαπλών σωμάτων με τέσσερις πρόσθετες έλικες και σύγκριση μόνο με ένα πρωτότυπο σταθερής πτέρυγας (FW). Διαπιστώθηκε ότι το FW concept χωρίς σύστημα πολλαπλών τεσσάρων ελίκων έχει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα από το concept Vtol-FW. Η κατασκευή τρισδιάστατων εκτυπωτών και drones VTOL-FW θα πραγματοποιηθούν στο μέλλον. Διαπιστώθηκε ότι το FW concept χωρίς σύστημα πολλαπλών τεσσάρων ελίκων έχει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα από το concept Vtol-FW. Η κατασκευή τρισδιάστατων εκτυπωτών και drones VTOL-FW θα πραγματοποιηθούν στο μέλλον. Διαπιστώθηκε ότι το FW concept χωρίς σύστημα πολλαπλών τεσσάρων ελίκων έχει μεγαλύτερη ανθεκτικότητα από το concept Vtol-FW. Η κατασκευή τρισδιάστατων εκτυπωτών και drones VTOL-FW θα πραγματοποιηθούν στο μέλλον.