本文的目的是解釋固定翼（FW）垂直起降（VTOL）無人機（UAV）的設計步驟和性能分析，包括能耗。 車輛的設計從一開始就基於低自重和高空氣動力學性能。 通過評估相對於中性點的重心來顯示機翼和控制面的氣動設計步驟和尺寸，並實現靜態穩定性。 另外，從飛行性能的角度，取功率需求和能耗，求出每種飛行狀態所需的續航時間。 為此，對所選電池進行建模，並將結果用於 SIMULINK。

在起飛飛行條件下，垂直飛行採用動量理論，巡航飛行用於尋找最大續航力。 執行水平飛行中的詳細性能以體驗多旋翼系統的缺點，包括提供垂直飛行的螺旋槳。 最後，VTOL-FW 概念有一個帶有四個附加推進器的多翼系統，並且僅與固定翼 (FW) 概念進行了比較。 發現沒有四螺旋槳多級系統的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印機製造和VTOL-FW無人機將在未來進行。 執行水平飛行中的詳細性能以體驗多旋翼系統的缺點，包括提供垂直飛行的螺旋槳。 最後，VTOL-FW 概念有一個帶有四個附加推進器的多翼系統，並且僅與固定翼 (FW) 概念進行了比較。 發現沒有四螺旋槳多級系統的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印機製造和VTOL-FW無人機將在未來進行。 執行水平飛行中的詳細性能以體驗多旋翼系統的缺點，包括提供垂直飛行的螺旋槳。 最後，VTOL-FW 概念有一個帶有四個附加推進器的多翼系統，並且僅與固定翼 (FW) 概念進行了比較。 發現沒有四螺旋槳多級系統的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印機製造和VTOL-FW無人機將在未來進行。 發現沒有四螺旋槳多級系統的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印機製造和VTOL-FW無人機將在未來進行。 發現沒有四螺旋槳多級系統的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印機製造和VTOL-FW無人機將在未來進行。