Tujuan kertas kerja ini adalah untuk menerangkan langkah reka bentuk dan analisis prestasi bagi drone (UAV) berlepas dan mendarat (VTOL) menegak sayap tetap (FW), termasuk penggunaan tenaga. Reka bentuk kenderaan adalah berdasarkan berat pengambilan rendah dan prestasi aerodinamik yang tinggi dari awal. Langkah reka bentuk aerodinamik dan saiz sayap dan permukaan kawalan ditunjukkan dengan menilai pusat graviti berbanding titik neutral, dan kestabilan statik dicapai. Di samping itu, dari perspektif prestasi penerbangan, permintaan kuasa dan penggunaan tenaga diambil, untuk mencari masa ketahanan yang diperlukan untuk setiap keadaan penerbangan. Untuk melakukan ini, bateri yang dipilih dimodelkan dan hasilnya digunakan dalam SIMULINK.

Di bawah keadaan penerbangan berlepas, penerbangan menegak menggunakan teori momentum, dan penerbangan pelayaran digunakan untuk mencari daya tahan maksimum. Prestasi terperinci dalam penerbangan mendatar dilakukan untuk mengalami kelemahan sistem multi-rotor, termasuk kipas yang menyediakan penerbangan menegak. Akhir sekali, konsep VTOL-FW mempunyai sistem multifier dengan empat pendorong tambahan dan perbandingan hanya konsep sayap tetap (FW). Didapati konsep FW tanpa sistem multifier empat baling-baling mempunyai ketahanan yang lebih tinggi berbanding konsep Vtol-FW. Pembuatan pencetak 3D dan dron VTOL-FW akan dilakukan pada masa hadapan. Prestasi terperinci dalam penerbangan mendatar dilakukan untuk mengalami kelemahan sistem multi-rotor, termasuk kipas yang menyediakan penerbangan menegak. Akhir sekali, konsep VTOL-FW mempunyai sistem multifier dengan empat pendorong tambahan dan perbandingan hanya konsep sayap tetap (FW). Didapati konsep FW tanpa sistem multifier empat baling-baling mempunyai ketahanan yang lebih tinggi berbanding konsep Vtol-FW. Pembuatan pencetak 3D dan dron VTOL-FW akan dilakukan pada masa hadapan. Prestasi terperinci dalam penerbangan mendatar dilakukan untuk mengalami kelemahan sistem multi-rotor, termasuk kipas yang menyediakan penerbangan menegak. Akhir sekali, konsep VTOL-FW mempunyai sistem multifier dengan empat pendorong tambahan dan perbandingan hanya konsep sayap tetap (FW). Didapati konsep FW tanpa sistem multifier empat baling-baling mempunyai ketahanan yang lebih tinggi berbanding konsep Vtol-FW. Pembuatan pencetak 3D dan dron VTOL-FW akan dilakukan pada masa hadapan. Didapati konsep FW tanpa sistem multifier empat baling-baling mempunyai ketahanan yang lebih tinggi berbanding konsep Vtol-FW. Pembuatan pencetak 3D dan dron VTOL-FW akan dilakukan pada masa hadapan. Didapati konsep FW tanpa sistem multifier empat baling-baling mempunyai ketahanan yang lebih tinggi berbanding konsep Vtol-FW. Pembuatan pencetak 3D dan dron VTOL-FW akan dilakukan pada masa hadapan.