本文的目的是解释固定翼（FW）垂直起降（VTOL）无人机（UAV）的设计步骤和性能分析，包括能耗。 车辆的设计从一开始就基于低自重和高空气动力学性能。 通过评估相对于中性点的重心来显示机翼和控制面的气动设计步骤和尺寸，并实现静态稳定性。 另外，从飞行性能的角度，取功率需求和能耗，求出每种飞行状态所需的续航时间。 为此，对所选电池进行建模，并将结果用于 SIMULINK。

在起飞飞行条件下，垂直飞行采用动量理论，巡航飞行用于寻找最大续航力。 执行水平飞行中的详细性能以体验多旋翼系统的缺点，包括提供垂直飞行的螺旋桨。 最后，VTOL-FW 概念有一个带有四个附加推进器的多翼系统，并且仅与固定翼 (FW) 概念进行了比较。 发现没有四螺旋桨多级系统的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印机制造和VTOL-FW无人机将在未来进行。 执行水平飞行中的详细性能以体验多旋翼系统的缺点，包括提供垂直飞行的螺旋桨。 最后，VTOL-FW 概念有一个带有四个附加推进器的多翼系统，并且仅与固定翼 (FW) 概念进行了比较。 发现没有四螺旋桨多级系统的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印机制造和VTOL-FW无人机将在未来进行。 执行水平飞行中的详细性能以体验多旋翼系统的缺点，包括提供垂直飞行的螺旋桨。 最后，VTOL-FW 概念有一个带有四个附加推进器的多翼系统，并且仅与固定翼 (FW) 概念进行了比较。 发现没有四螺旋桨多级系统的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印机制造和VTOL-FW无人机将在未来进行。 发现没有四螺旋桨多级系统的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印机制造和VTOL-FW无人机将在未来进行。 发现没有四螺旋桨多级系统的 FW 概念比 Vtol-FW 概念具有更高的耐用性。 3D打印机制造和VTOL-FW无人机将在未来进行。