මෙම ලිපියේ අරමුණ වන්නේ බලශක්ති පරිභෝජනය ඇතුළුව ස්ථාවර පියාපත් (FW) සිරස් අතට ගැනීම සහ ගොඩබෑම (VTOL) ඩ්‍රෝන යානයේ (UAV) සැලසුම් පියවර සහ කාර්ය සාධන විශ්ලේෂණය පැහැදිලි කිරීමයි. වාහනයේ සැලසුම ආරම්භයේ සිටම අඩු බර සහ ඉහළ වායුගතික කාර්ය සාධනය මත පදනම් වේ. උදාසීන ලක්ෂ්‍යයට සාපේක්ෂව ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්‍රය ඇගයීම මගින් පියාපත් සහ පාලන පෘෂ්ඨයේ වායුගතික සැලසුම් පියවර සහ ප්‍රමාණයන් පෙන්වනු ලබන අතර ස්ථිතික ස්ථායීතාවය ලබා ගනී. මීට අමතරව, පියාසර කාර්ය සාධනයේ ඉදිරිදර්ශනයෙන්, එක් එක් පියාසැරි තත්ත්වය සඳහා අවශ්ය විඳදරාගැනීමේ කාලය සොයා ගැනීම සඳහා බලශක්ති ඉල්ලුම සහ බලශක්ති පරිභෝජනය ගනු ලැබේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, තෝරාගත් බැටරිය ආකෘතිගත කර ඇති අතර ප්රතිඵලය SIMULINK හි භාවිතා වේ.

ගුවන්ගත වීමේ කොන්දේසි යටතේ, සිරස් පියාසැරිය ගම්‍යතා න්‍යාය භාවිතා කරන අතර උපරිම විඳදරාගැනීම සඳහා කෲස් ගුවන් ගමන් භාවිතා කරයි. තිරස් පියාසැරියෙහි සවිස්තරාත්මක කාර්ය සාධනය සිරස් පියාසර සපයන ප්‍රචාලකයක් ඇතුළුව බහු-රොටර් පද්ධතියේ අවාසි අත්විඳීමට සිදු කෙරේ. අවසාන වශයෙන්, VTOL-FW සංකල්පයට අමතර ප්‍රචාලක හතරක් සහිත බහුකාරක පද්ධතියක් සහ ස්ථාවර තටු (FW) සංකල්පයක් පමණක් සැසඳීමක් ඇත. ප්‍රචාලක හතරේ බහුකාරක පද්ධතියක් නොමැති FW සංකල්පය Vtol-FW සංකල්පයට වඩා වැඩි කල්පැවැත්මක් ඇති බව සොයාගෙන ඇත. ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනය සහ VTOL-FW ඩ්‍රෝන යානා ඉදිරියේදී සිදු කිරීමට නියමිතයි. තිරස් පියාසැරියෙහි සවිස්තරාත්මක කාර්ය සාධනය සිරස් පියාසර සපයන ප්‍රචාලකයක් ඇතුළුව බහු-රොටර් පද්ධතියේ අවාසි අත්විඳීමට සිදු කෙරේ. අවසාන වශයෙන්, VTOL-FW සංකල්පයට අමතර ප්‍රචාලක හතරක් සහිත බහුකාරක පද්ධතියක් සහ ස්ථාවර තටු (FW) සංකල්පයක් පමණක් සැසඳීමක් ඇත. ප්‍රචාලක හතරේ බහුකාරක පද්ධතියක් නොමැති FW සංකල්පය Vtol-FW සංකල්පයට වඩා වැඩි කල්පැවැත්මක් ඇති බව සොයාගෙන ඇත. ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනය සහ VTOL-FW ඩ්‍රෝන යානා ඉදිරියේදී සිදු කිරීමට නියමිතයි. තිරස් පියාසැරියෙහි සවිස්තරාත්මක කාර්ය සාධනය සිරස් පියාසර සපයන ප්‍රචාලකයක් ඇතුළුව බහු-රොටර් පද්ධතියේ අවාසි අත්විඳීමට සිදු කෙරේ. අවසාන වශයෙන්, VTOL-FW සංකල්පයට අමතර ප්‍රචාලක හතරක් සහිත බහුකාරක පද්ධතියක් සහ ස්ථාවර තටු (FW) සංකල්පයක් පමණක් සැසඳීමක් ඇත. ප්‍රචාලක හතරේ බහුකාරක පද්ධතියක් නොමැති FW සංකල්පය Vtol-FW සංකල්පයට වඩා වැඩි කල්පැවැත්මක් ඇති බව සොයාගෙන ඇත. ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනය සහ VTOL-FW ඩ්‍රෝන යානා ඉදිරියේදී සිදු කිරීමට නියමිතයි. ප්‍රචාලක හතරේ බහුකාරක පද්ධතියක් නොමැති FW සංකල්පය Vtol-FW සංකල්පයට වඩා වැඩි කල්පැවැත්මක් ඇති බව සොයාගෙන ඇත. ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනය සහ VTOL-FW ඩ්‍රෝන යානා ඉදිරියේදී සිදු කිරීමට නියමිතයි. ප්‍රචාලක හතරේ බහුකාරක පද්ධතියක් නොමැති FW සංකල්පය Vtol-FW සංකල්පයට වඩා වැඩි කල්පැවැත්මක් ඇති බව සොයාගෙන ඇත. ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනය සහ VTOL-FW ඩ්‍රෝන යානා ඉදිරියේදී සිදු කිරීමට නියමිතයි.