Svrha ovog rada je objasniti korake projektiranja i analizu performansi drona (UAV) za vertikalno uzlijetanje i slijetanje (VTOL) s fiksnim krilom (FW), uključujući potrošnju energije. Dizajn vozila temelji se na maloj težini i visokim aerodinamičkim performansama od samog početka. Koraci aerodinamičkog dizajna i veličine krila i upravljačke površine prikazani su procjenom težišta u odnosu na neutralnu točku, te je postignuta statička stabilnost. Osim toga, iz perspektive performansi leta uzimaju se zahtjevi za snagom i potrošnja energije, kako bi se pronašlo vrijeme izdržljivosti potrebno za svaki uvjet leta. Kako bi se to postiglo, odabrana baterija se modelira, a rezultat se koristi u SIMULINK-u.

U uvjetima leta uz uzlijetanje, vertikalni let koristi teoriju zamaha, a krstarenje se koristi za pronalaženje maksimalne izdržljivosti. Detaljna izvedba u horizontalnom letu izvodi se kako bi se osjetili nedostaci sustava s više rotora, uključujući propeler koji omogućuje vertikalni let. Konačno, koncept VTOL-FW ima multifier sustav s četiri dodatna propela i usporedbu samo koncepta fiksnog krila (FW). Utvrđeno je da FW koncept bez sustava multifikatora s četiri propelera ima veću izdržljivost od koncepta Vtol-FW. U budućnosti će se izvoditi proizvodnja 3D pisača i VTOL-FW dronova. Detaljna izvedba u horizontalnom letu izvodi se kako bi se osjetili nedostaci sustava s više rotora, uključujući propeler koji omogućuje vertikalni let. Konačno, koncept VTOL-FW ima multifier sustav s četiri dodatna propela i usporedbu samo koncepta fiksnog krila (FW). Utvrđeno je da FW koncept bez sustava multifikatora s četiri propelera ima veću izdržljivost od koncepta Vtol-FW. U budućnosti će se izvoditi proizvodnja 3D pisača i VTOL-FW dronova. Detaljna izvedba u horizontalnom letu izvodi se kako bi se osjetili nedostaci sustava s više rotora, uključujući propeler koji omogućuje vertikalni let. Konačno, koncept VTOL-FW ima multifier sustav s četiri dodatna propela i usporedbu samo koncepta fiksnog krila (FW). Utvrđeno je da FW koncept bez sustava multifikatora s četiri propelera ima veću izdržljivost od koncepta Vtol-FW. U budućnosti će se izvoditi proizvodnja 3D pisača i VTOL-FW dronova. Utvrđeno je da FW koncept bez sustava multifikatora s četiri propelera ima veću izdržljivost od koncepta Vtol-FW. U budućnosti će se izvoditi proizvodnja 3D pisača i VTOL-FW dronova. Utvrđeno je da FW koncept bez sustava multifikatora s četiri propelera ima veću izdržljivost od koncepta Vtol-FW. U budućnosti će se izvoditi proizvodnja 3D pisača i VTOL-FW dronova.