Энэхүү нийтлэлийн зорилго нь тогтмол далавчтай (FW) босоо хөөрөх, буух (VTOL) нисгэгчгүй онгоцны (UAV) дизайны үе шат, гүйцэтгэлийн шинжилгээ, түүний дотор эрчим хүчний зарцуулалтыг тайлбарлах явдал юм. Тээврийн хэрэгслийн загвар нь анхнаасаа жин багатай, аэродинамикийн өндөр үзүүлэлт дээр суурилдаг. Далавч болон хяналтын гадаргуугийн аэродинамик дизайны үе шат, хэмжээсийг төвийг сахисан цэгтэй харьцуулахад хүндийн төвийг үнэлж, статик тогтвортой байдлыг хангана. Нэмж дурдахад нислэгийн гүйцэтгэлийн үүднээс авч үзвэл нислэгийн нөхцөл бүрт шаардагдах тэсвэрлэх хугацааг олохын тулд эрчим хүчний хэрэгцээ, эрчим хүчний зарцуулалтыг авдаг. Үүнийг хийхийн тулд сонгосон зайг загварчилж, үр дүнг SIMULINK-д ашиглана.

Хөөрөх нислэгийн нөхцөлд босоо нислэг нь импульсийн онолыг ашигладаг бөгөөд хамгийн их тэсвэрлэх чадварыг олохын тулд аялалын нислэгийг ашигладаг. Босоо нислэгийг хангадаг сэнс зэрэг олон роторын системийн сул талыг мэдрэхийн тулд хэвтээ нислэгийн нарийвчилсан гүйцэтгэлийг гүйцэтгэдэг. Эцэст нь хэлэхэд, VTOL-FW концепц нь дөрвөн нэмэлт сэнс бүхий олон талт системтэй бөгөөд зөвхөн тогтмол далавчтай (FW) үзэл баримтлалыг харьцуулсан байдаг. Дөрвөн сэнсний олон талт системгүй FW концепци нь Vtol-FW концепцээс илүү бат бөх байдаг нь тогтоогдсон. Цаашид 3D принтерийн үйлдвэрлэл болон VTOL-FW дронуудыг хийх болно. Босоо нислэгийг хангадаг сэнс зэрэг олон роторын системийн сул талыг мэдрэхийн тулд хэвтээ нислэгийн нарийвчилсан гүйцэтгэлийг гүйцэтгэдэг. Эцэст нь хэлэхэд, VTOL-FW концепц нь дөрвөн нэмэлт сэнс бүхий олон талт системтэй бөгөөд зөвхөн тогтмол далавчтай (FW) үзэл баримтлалыг харьцуулсан байдаг. Дөрвөн сэнсний олон талт системгүй FW концепци нь Vtol-FW концепцээс илүү бат бөх байдаг нь тогтоогдсон. Цаашид 3D принтерийн үйлдвэрлэл болон VTOL-FW дронуудыг хийх болно. Босоо нислэгийг хангадаг сэнс зэрэг олон роторын системийн сул талыг мэдрэхийн тулд хэвтээ нислэгийн нарийвчилсан гүйцэтгэлийг гүйцэтгэдэг. Эцэст нь хэлэхэд, VTOL-FW концепц нь дөрвөн нэмэлт сэнс бүхий олон талт системтэй бөгөөд зөвхөн тогтмол далавчтай (FW) үзэл баримтлалыг харьцуулсан байдаг. Дөрвөн сэнсний олон талт системгүй FW концепци нь Vtol-FW концепцээс илүү бат бөх байдаг нь тогтоогдсон. Цаашид 3D принтерийн үйлдвэрлэл болон VTOL-FW дронуудыг хийх болно. Дөрвөн сэнсний олон талт системгүй FW концепци нь Vtol-FW концепцээс илүү бат бөх байдаг нь тогтоогдсон. Цаашид 3D принтерийн үйлдвэрлэл болон VTOL-FW дронуудыг хийх болно. Дөрвөн сэнсний олон талт системгүй FW концепци нь Vtol-FW концепцээс илүү бат бөх байдаг нь тогтоогдсон. Цаашид 3D принтерийн үйлдвэрлэл болон VTOL-FW дронуудыг хийх болно.