Lub hom phiaj ntawm daim ntawv no yog piav qhia txog cov qauv tsim thiab kev soj ntsuam kev ua haujlwm ntawm lub tis ruaj (FW) ntsug nqa tawm thiab tsaws (VTOL) drone (UAV), suav nrog kev siv hluav taws xob. Kev tsim ntawm lub tsheb yog ua raws li qhov hnyav hnyav thiab kev ua haujlwm siab aerodynamic los ntawm qhov pib. Lub aerodynamic tsim cov kauj ruam thiab qhov ntau thiab tsawg ntawm tis thiab tswj qhov chaw yog qhia los ntawm kev ntsuas qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus txheeb ze rau qhov nruab nrab point, thiab static stability yog tiav. Tsis tas li ntawd, los ntawm qhov kev xav ntawm kev ua haujlwm ntawm lub davhlau, kev xav tau ntawm lub zog thiab kev siv lub zog yog siv, txhawm rau nrhiav lub sijhawm ntev uas yuav tsum tau muaj rau txhua lub davhlau. Txhawm rau ua qhov no, cov roj teeb uas tau xaiv tau ua qauv thiab cov txiaj ntsig tau siv hauv SIMULINK.

Nyob rau hauv lub davhlau ya davhlau ya nyob twg, ntsug davhlau siv lub zog thev naus laus zis, thiab kev caij nkoj caij nkoj yog siv los nrhiav qhov siab tshaj plaws. Cov ncauj lus kom ntxaws hauv lub davhlau kab rov tav yog ua kom paub txog qhov tsis zoo ntawm ntau lub rotor system, suav nrog lub kiv cua uas muab lub davhlau ntsug. Thaum kawg, VTOL-FW lub tswv yim muaj ntau qhov system nrog plaub lub zog ntxiv thiab kev sib piv ntawm tsuas yog lub ntsiab lus ruaj khov (FW). Nws tau pom tias FW lub tswv yim tsis muaj plaub lub kiv cua multifier muaj zog dua li Vtol-FW lub tswv yim. 3D tshuab luam ntawv tsim thiab VTOL-FW drones yuav ua rau yav tom ntej. Cov ncauj lus kom ntxaws hauv lub davhlau kab rov tav yog ua kom paub txog qhov tsis zoo ntawm ntau lub rotor system, suav nrog lub kiv cua uas muab lub davhlau ntsug. Thaum kawg, VTOL-FW lub tswv yim muaj ntau qhov system nrog plaub lub zog ntxiv thiab kev sib piv ntawm tsuas yog lub ntsiab lus ruaj khov (FW). Nws tau pom tias FW lub tswv yim tsis muaj plaub lub kiv cua multifier muaj zog dua li Vtol-FW lub tswv yim. 3D tshuab luam ntawv tsim thiab VTOL-FW drones yuav ua rau yav tom ntej. Cov ncauj lus kom ntxaws hauv lub davhlau kab rov tav yog ua kom paub txog qhov tsis zoo ntawm ntau lub rotor system, suav nrog lub kiv cua uas muab lub davhlau ntsug. Thaum kawg, VTOL-FW lub tswv yim muaj ntau qhov system nrog plaub lub zog ntxiv thiab kev sib piv ntawm tsuas yog lub ntsiab lus ruaj khov (FW). Nws tau pom tias FW lub tswv yim tsis muaj plaub lub kiv cua multifier muaj zog dua li Vtol-FW lub tswv yim. 3D tshuab luam ntawv tsim thiab VTOL-FW drones yuav ua rau yav tom ntej. Nws tau pom tias FW lub tswv yim tsis muaj plaub lub kiv cua multifier muaj zog dua li Vtol-FW lub tswv yim. 3D tshuab luam ntawv tsim thiab VTOL-FW drones yuav ua rau yav tom ntej. Nws tau pom tias FW lub tswv yim tsis muaj plaub lub kiv cua multifier muaj zog dua li Vtol-FW lub tswv yim. 3D tshuab luam ntawv tsim thiab VTOL-FW drones yuav ua rau yav tom ntej.