ಈ ಕಾಗದದ ಉದ್ದೇಶವು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಸ್ಥಿರ ವಿಂಗ್ (FW) ವರ್ಟಿಕಲ್ ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ (VTOL) ಡ್ರೋನ್ (UAV) ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುವುದು. ವಾಹನದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಕಡಿಮೆ ತೂಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಏರೋಡೈನಾಮಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ರೆಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಗಾತ್ರಗಳನ್ನು ತಟಸ್ಥ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಪ್ರತಿ ಹಾರಾಟದ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಬೇಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಮಾಡೆಲ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು SIMULINK ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಲಂಬವಾದ ಹಾರಾಟವು ಆವೇಗ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಕ್ರೂಸ್ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲಂಬ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಸಮತಲ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ವಿವರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, VTOL-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ನಾಲ್ಕು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ-ವಿಂಗ್ (FW) ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿದೆ. ನಾಲ್ಕು-ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಲ್ಲದ FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು Vtol-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು VTOL-FW ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದು. ಲಂಬ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಸಮತಲ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ವಿವರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, VTOL-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ನಾಲ್ಕು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ-ವಿಂಗ್ (FW) ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿದೆ. ನಾಲ್ಕು-ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಲ್ಲದ FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು Vtol-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು VTOL-FW ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದು. ಲಂಬ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ಸಮತಲ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ವಿವರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, VTOL-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ನಾಲ್ಕು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ-ವಿಂಗ್ (FW) ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿದೆ. ನಾಲ್ಕು-ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಲ್ಲದ FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು Vtol-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು VTOL-FW ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದು. ನಾಲ್ಕು-ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಲ್ಲದ FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು Vtol-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು VTOL-FW ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದು. ನಾಲ್ಕು-ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಮಲ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಲ್ಲದ FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು Vtol-FW ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು VTOL-FW ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದು.