Сврха овог рада је да објасни кораке пројектовања и анализу перформанси беспилотне летелице (УАВ) са фиксним крилом (ФВ) за вертикално полетање и слетање (ВТОЛ), укључујући потрошњу енергије. Дизајн возила је од самог почетка заснован на малој тежини и високим аеродинамичким перформансама. Кораци аеродинамичког дизајна и величине крила и контролне површине су приказани проценом центра гравитације у односу на неутралну тачку и постигнута је статичка стабилност. Поред тога, из перспективе перформанси лета, узимају се потреба за снагом и потрошња енергије, како би се пронашло време издржљивости потребно за сваки услов лета. Да би се ово урадило, изабрана батерија се моделује и резултат се користи у СИМУЛИНК-у.

У условима полетања, вертикални лет користи теорију момента, а крстарење се користи за проналажење максималне издржљивости. Детаљне перформансе у хоризонталном лету су изведене да би се осетили недостаци система са више ротора, укључујући пропелер који обезбеђује вертикални лет. Коначно, концепт ВТОЛ-ФВ има мултифиер систем са четири додатна пропела и поређење само концепта фиксног крила (ФВ). Утврђено је да ФВ концепт без мултификаторског система са четири пропелера има већу издржљивост од концепта Втол-ФВ. У будућности ће се вршити производња 3Д штампача и ВТОЛ-ФВ дронова. Детаљне перформансе у хоризонталном лету су изведене да би се осетили недостаци система са више ротора, укључујући пропелер који обезбеђује вертикални лет. Коначно, концепт ВТОЛ-ФВ има мултифиер систем са четири додатна пропела и поређење само концепта фиксног крила (ФВ). Утврђено је да ФВ концепт без система мултификатора са четири пропелера има већу издржљивост од концепта Втол-ФВ. У будућности ће се вршити производња 3Д штампача и ВТОЛ-ФВ дронова. Детаљне перформансе у хоризонталном лету су изведене како би се осетили недостаци система са више ротора, укључујући пропелер који обезбеђује вертикални лет. Коначно, концепт ВТОЛ-ФВ има мултифиер систем са четири додатна пропела и поређење само концепта фиксног крила (ФВ). Утврђено је да ФВ концепт без мултификаторског система са четири пропелера има већу издржљивост од концепта Втол-ФВ. У будућности ће се вршити производња 3Д штампача и ВТОЛ-ФВ дронова. Утврђено је да ФВ концепт без мултификаторског система са четири пропелера има већу издржљивост од концепта Втол-ФВ. У будућности ће се вршити производња 3Д штампача и ВТОЛ-ФВ дронова. Утврђено је да ФВ концепт без мултификаторског система са четири пропелера има већу издржљивост од концепта Втол-ФВ. У будућности ће се вршити производња 3Д штампача и ВТОЛ-ФВ дронова.