Syftet med detta dokument är att förklara designstegen och prestandaanalysen för drönaren för vertikal start och landning med fasta vingar (FW) (VTOL), inklusive energiförbrukning. Fordonets design är baserad på låg vikt och hög aerodynamisk prestanda redan från början. De aerodynamiska designstegen och storlekarna på vingen och kontrollytan visas genom att utvärdera tyngdpunkten i förhållande till den neutrala punkten, och statisk stabilitet uppnås. Dessutom, ur ett flygprestandaperspektiv, tas effektbehovet och energiförbrukningen för att hitta den uthållighetstid som krävs för varje flygtillstånd. För att göra detta modelleras det valda batteriet och resultatet används i SIMULINK.

Under startflygförhållandena använder vertikal flygning momentumteori, och kryssningsflyg används för att hitta maximal uthållighet. Detaljerad prestanda i den horisontella flygningen utförs för att uppleva nackdelarna med multirotorsystemet, inklusive en propeller som ger vertikal flygning. Slutligen har VTOL-FW-konceptet ett multiplikatorsystem med fyra extra framdrivningar och en jämförelse av endast ett koncept med fast vingar (FW). Det har visat sig att FW-konceptet utan ett fyrpropellrar multiplikatorsystem har mer hållbarhet än Vtol-FW-konceptet. 3D-skrivartillverkning och VTOL-FW drönare kommer att utföras i framtiden. Detaljerad prestanda i den horisontella flygningen utförs för att uppleva nackdelarna med multirotorsystemet, inklusive en propeller som ger vertikal flygning. Slutligen har VTOL-FW-konceptet ett multiplikatorsystem med fyra extra framdrivningar och en jämförelse av endast ett koncept med fast vingar (FW). Det har visat sig att FW-konceptet utan ett fyrpropellrar multiplikatorsystem har mer hållbarhet än Vtol-FW-konceptet. 3D-skrivartillverkning och VTOL-FW drönare kommer att utföras i framtiden. Detaljerad prestanda i den horisontella flygningen utförs för att uppleva nackdelarna med multirotorsystemet, inklusive en propeller som ger vertikal flygning. Slutligen har VTOL-FW-konceptet ett multiplikatorsystem med fyra extra framdrivningar och en jämförelse av endast ett koncept med fast vingar (FW). Det har visat sig att FW-konceptet utan ett fyrpropellrar multiplikatorsystem har mer hållbarhet än Vtol-FW-konceptet. 3D-skrivartillverkning och VTOL-FW drönare kommer att utföras i framtiden. Det har visat sig att FW-konceptet utan ett fyrpropellrar multiplikatorsystem har mer hållbarhet än Vtol-FW-konceptet. 3D-skrivartillverkning och VTOL-FW drönare kommer att utföras i framtiden. Det har visat sig att FW-konceptet utan ett fyrpropellrar multiplikatorsystem har mer hållbarhet än Vtol-FW-konceptet. 3D-skrivartillverkning och VTOL-FW drönare kommer att utföras i framtiden.