Niyə elektromobillərin akkumulyatorları nə qədər qaldığını dəqiq göstərmir?

Beləliklə, orijinal suala qayıdaq, niyə elektrik nəqliyyat vasitələri (və qurğuşun batareyaları) qeyri-dəqiq görünür? Bunun səbəbi elektrik nəqliyyat vasitələrinin gücünün (adətən SOC və ya şarj vəziyyəti adlanır) cib telefonlarının gücündən daha çətin ölçülməsidir.

Elektrikli avtomobillərin cib telefonlarından daha çətin qiymətləndirilməsinin bir neçə səbəbi var. Burada daha dərin məqamlar var:

Ümumi istifadə olunan SOC qiymətləndirmə üsulları:

Daha yaxşı bildiyimiz birindən başlayaq: GPS. İndi cib telefonu əsaslı GPS yerləşdirmə sayğacların sırasına uyğundur. Raketlərə gəlincə, bu cür yerləşdirmə kifayət deyil. İki şey çatışmır: dəqiqlik və real vaxt (yəni, müvəffəqiyyətlə tapmaq üçün saniyələrin sayı). Beləliklə, raketin başqa bir kompensasiya sistemi var: giroskop.

Gyroskoplar peyk GPS yerləşdirmənin tam tamamlayıcısıdır – onlar dəqiqdir (ən azı millimetr miqyasında) və real vaxt rejimindədirlər, lakin problem səhvlərin kümülatif olmasıdır. Məsələn, bir adamın gözünü bağlasanız və ondan düz bir xəttlə getməsini xahiş etsəniz, on metrlərlə məsafəni görməyə bilərsiniz, ancaq bir neçə kilometr getməyə və 180 dərəcə dönə bilərsiniz.

Ən dəqiq mövqeyi əldə etmək üçün bir-birini tamamlamaq üçün GPS və giroskop arasında məlumatı birləşdirməyin bir yolu varmı? Cavab bəli, Kalman filtri yaxşıdır, bu qədər.

Bunun batareyanın SOC qiymətləndirməsi ilə nə əlaqəsi var? SOC ölçmək üçün iki ümumi istifadə olunan üsul var:

Birinci üsul, batareyanın açıq dövrə gərginliyinə əsasən batareyanın vəziyyətini ölçən açıq dövrə gərginliyi üsuludur. Bunu başa düşmək asandır, lakin tam yüksək batareya gərginliyi, aşağı batareya gücü, güc və gərginlik uyğun gəlir. Bu üsul peyk GPS yerləşdirməsinə bənzəyir, heç bir kumulyativ xəta yoxdur (çünki o, şərtlərə əsaslanır), lakin dəqiqlik aşağıdır (müxtəlif amillərə görə əvvəlki cavab indi izah edilib).

İkinci növ, batareyanın gərginliyini (axını) birləşdirərək batareyanın vəziyyətini ölçən amper saat inteqratoru adlanır. Məsələn, 100 kilovatlıq batareyanı doldursanız və hər dəfə cərəyanı ölçüb 50 dərəcəyə qaldırsanız, qalan güc 50 dərəcə olacaq. Bu üsul yüksək dəqiqlikli giroskoplarla müqayisə edilə bilər (ani ölçmə dəqiqliyi 1% -dən azdır, 0.1% ölçmə dəyəri aşağı və ümumidir), lakin məcmu xəta daha böyükdür. Bundan əlavə, ampermetr bir tanrı markası və tamamilə dəqiq olsa belə, ampermetr istifadə edildikdə inteqral metod və açıq dövrə gərginliyi üsulu ayrılmazdır. Niyə? Çünki batareyanın özü də dəyişəcək.

Akademik olaraq, bəlkə də bəzi qabaqcıl avtomobil şirkətləri ən dəqiq SOC qiymətləndirməsini əldə etmək üçün açıq dövrə gərginliyi və amper-saat inteqrasiyasını Kalman filtr alqoritmi ilə birləşdirir, lakin batareyaların təkamülünü necə dərinləşdirməyi başa düşmədikləri üçün çox vaxt səhv edirlər. təbiət.

Yerli avtomobil şirkətləri tərəfindən hazırlanmış elektrik nəqliyyat vasitələri ümumiyyətlə açıq dövrə gərginliyi metodundan və LAMV inteqrasiya metodundan istifadə edir: aşağıdakı avtomobil kifayət qədər vaxt buraxır (məsələn, avtomobil yalnız səhər işə salınır) və açıq dövrə gərginliyi metodundan istifadə olunur. gücün başlanğıcını təxmin edin, SOC_start dedi. Avtomobil işə salındıqdan sonra akkumulyatorun vəziyyəti xaotik olur və açıq dövrə gərginliyi metodu artıq etibarlı deyil. Sonra, cari batareya gücünü qiymətləndirmək üçün SOC_start əsaslı amV inteqrasiya metodundan istifadə edin.

Elektrikli nəqliyyat vasitələrinin SOC-ni çətinləşdirən mühüm amil litium batareya paketlərinin modelləşdirilməsinin çətinliyidir. Və ya başqa sözlə, elektromobilin SOC qiymətləndirməsini edə bilən tədqiqat sahəsi getdikcə daha dəqiq olur. Batareyaların və batareya paketlərinin xarakteri əsas istiqamətdir. Alətlərin dəqiqliyini artırmaq kifayət qədər dəqiq olan hazırkı tədqiqat istiqaməti deyil və nə qədər dəqiq olsa da, faydasızdır.