Naha batré mobil listrik henteu akurat nunjukkeun sabaraha anu tinggaleun?

Janten, uih deui ka patarosan aslina, naha kendaraan listrik (sareng batré timah) sigana teu akurat? Ieu kusabab kakuatan kandaraan listrik (biasana disebut SOC, atanapi state of charge) langkung hese diukur tibatan kakuatan telepon sélulér.

Aya sababaraha alesan kunaon mobil listrik langkung sesah dikira-kira tibatan telepon sélulér. Ieu sababaraha titik anu langkung jero:

Métode estimasi SOC anu biasa dianggo:

Hayu urang mimitian ku hiji anu urang langkung terang: GPS. Ayeuna, positioning GPS dumasar-telepon sélulér akurat kana urutan méter. Sajauh misil prihatin, posisi sapertos kitu henteu cekap. Dua hal anu leungit: akurasi sareng real-time (nyaéta, jumlah detik pikeun suksés milarian). Janten misil gaduh sistem kompensasi anu sanés: giroskop.

Gyroscopes mangrupakeun pelengkap lengkep pikeun positioning GPS satelit-aranjeunna akurat (sahenteuna dina skala milimeter) jeung real-time, tapi masalahna nyaeta kasalahan anu kumulatif. Salaku conto, upami anjeun nutup panon hiji jalma sareng naroskeun anjeunna leumpang dina jalur anu lempeng, anjeun moal ningali puluhan méter, tapi anjeun tiasa leumpang sababaraha kilométer sareng giliran 180 derajat.

Naha aya cara pikeun ngahijikeun inpormasi antara GPS sareng giroskop pikeun silih ngalengkepan pikeun kéngingkeun posisi anu paling akurat? Waleran nya enya, Kalman nyaring alus, éta.

Naon hubunganana sareng perkiraan SOC batré? Aya dua cara anu biasa dianggo pikeun ngukur SOC:

Metodeu kahiji nyaéta metode tegangan sirkuit kabuka, anu ngukur kaayaan batré dumasar kana tegangan sirkuit kabuka batré. Ieu gampang kaharti, tapi tegangan batré luhur pinuh, daya batré low, kakuatan jeung tegangan anu pakait. Metoda ieu sami sareng posisi GPS satelit, teu aya kasalahan kumulatif (sabab dumasar kana kaayaan), tapi akurasina rendah (kusabab sababaraha faktor, réspon saméméhna ayeuna parantos dipedar).

Jenis kadua disebut ampere hour integrator, anu ngukur kaayaan batré ku cara ngahijikeun tegangan (aliran) batré. Salaku conto, upami anjeun ngecas batré 100 kilowatt, sareng unggal waktos anjeun ngukur arus sareng ningkatkeun ka 50 derajat, kakuatan sésana bakal 50 derajat. Metoda ieu bisa dibandingkeun jeung gyroscopes-precision tinggi (akurasi ukur sakedapan kirang ti 1%, 0.1% ongkos pangukuran téh lemah sareng umum), tapi kasalahan kumulatif leuwih badag. Sajaba ti éta, sanajan ammeter mangrupa brand dewa tur lengkep akurat, metoda integral jeung metoda tegangan circuit kabuka teu bisa dipisahkeun nalika ammeter dipaké. Naha? Kusabab sipat batréna sorangan bakal robah.

Sacara akademis, meureun sababaraha perusahaan mobil canggih ngagabungkeun tegangan sirkuit kabuka sareng integrasi ampere-jam sareng algoritma panyaring Kalman pikeun kéngingkeun estimasi SOC anu paling akurat, tapi aranjeunna sering ngalakukeun kasalahan sabab henteu ngartos kumaha carana deepen évolusi batré. alam.

Kandaraan listrik anu dikembangkeun ku perusahaan mobil domestik umumna nganggo metode tegangan sirkuit kabuka sareng metode integrasi LAMV: mobil di handap ieu nyéépkeun waktos anu cekap (contona, mobil ngan ukur dihurungkeun isuk-isuk), sareng metode tegangan sirkuit kabuka dianggo pikeun estimasi gaya ngamimitian, ceuk SOC_start. Saatos mobil ngamimitian, status batré janten kacau, sareng metode tegangan sirkuit kabuka henteu valid deui. Teras, paké metode integrasi amV basis SOC_start pikeun ngira-ngira daya batre ayeuna.

Faktor penting anu ngajantenkeun SOC kendaraan listrik sesah nyaéta kasusah dina modél bungkus batré litium. Atawa dina basa sejen, widang panalungtikan anu bisa nyieun estimasi SOC kandaraan listrik jadi beuki akurat. Sifat batré sareng bungkus batré mangrupikeun arah konci. Ningkatkeun katepatan instrumén sanés arah panalungtikan ayeuna anu cukup akurat, sareng henteu paduli sabaraha akurat éta, éta henteu aya gunana.