Zakaj baterije električnih avtomobilov ne pokažejo natančno, koliko jim je ostalo?

Torej, nazaj k prvotnemu vprašanju, zakaj se električna vozila (in svinčene baterije) zdijo netočna? To je zato, ker je moč električnih vozil (običajno imenovano SOC ali stanje napolnjenosti) težje izmeriti kot moč mobilnih telefonov.

Obstaja več razlogov, zakaj je električne avtomobile težje oceniti kot mobilne telefone. Tukaj je nekaj globljih točk:

Pogosto uporabljene metode ocenjevanja SOC:

Začnimo z enim, ki ga poznamo bolje: GPS. Zdaj je pozicioniranje GPS, ki temelji na mobilnih telefonih, natančno do metra. Kar zadeva rakete, takšno pozicioniranje ni dovolj. Manjkata dve stvari: natančnost in realni čas (tj. število sekund za uspešno lociranje). Torej ima raketa še en kompenzacijski sistem: žiroskop.

Žiroskopi so popolna dopolnitev satelitskega GPS pozicioniranja – so natančni (vsaj na milimetrski lestvici) in v realnem času, vendar je težava v tem, da so napake kumulativne. Če na primer človeku zavežete oči in ga prosite, naj hodi po ravni črti, morda ne boste videli več deset metrov, lahko pa boste prehodili več kilometrov in se obrnili za 180 stopinj.

Ali obstaja način za združitev informacij med GPS-om in žiroskopom, da se medsebojno dopolnjujejo, da dobimo najbolj natančen položaj? Odgovor je da, Kalmanovo filtriranje je dobro, to je to.

Kaj ima to opraviti z oceno SOC baterije? Obstajata dve pogosto uporabljeni metodi merjenja SOC:

Prva metoda je metoda napetosti odprtega tokokroga, ki meri stanje baterije na podlagi napetosti odprtega tokokroga baterije. To je enostavno razumeti, vendar ustrezajo polna visoka napetost baterije, nizka moč baterije, moč in napetost. Ta metoda je podobna satelitskemu GPS pozicioniranju, ni kumulativne napake (ker temelji na pogojih), vendar je natančnost nizka (zaradi različnih dejavnikov je bil zdaj pojasnjen prejšnji odziv).

Drugi tip se imenuje integrator amper ur, ki meri stanje baterije z integracijo napetosti (toka) baterije. Na primer, če napolnite 100-kilovatno baterijo in vsakič izmerite tok in ga povečate na 50 stopinj, bo preostala moč 50 stopinj. To metodo lahko primerjamo z visoko natančnimi žiroskopi (trenutna merilna natančnost je manjša od 1%, 0.1-odstotni stroški merjenja so nizki in pogosti), vendar je kumulativna napaka večja. Poleg tega, tudi če je ampermeter božja blagovna znamka in popolnoma natančen, sta pri uporabi ampermetra integralna metoda in metoda napetosti odprtega tokokroga neločljivi. zakaj? Ker se bo narava baterije sama spremenila.

Akademsko gledano morda nekatera napredna avtomobilska podjetja združujejo napetost odprtega vezja in amper-urno integracijo z algoritmom Kalmanovega filtra, da dobijo najbolj natančno oceno SOC, vendar pogosto delajo napake, ker ne razumejo, kako poglobiti razvoj baterij. narave.

Električna vozila, ki so jih razvila domača avtomobilska podjetja, običajno uporabljajo metodo napetosti odprtega tokokroga in integracijsko metodo LAMV: naslednji avto pusti dovolj časa (na primer avto je prižgan samo zjutraj), metoda napetosti odprtega tokokroga pa se uporablja za oceni zagon sile, je rekel SOC_start. Po zagonu avtomobila stanje baterije postane kaotično in metoda napetosti odprtega tokokroga ni več veljavna. Nato uporabite integracijsko metodo amV, ki temelji na SOC_start, da ocenite trenutno moč baterije.

Pomemben dejavnik, ki otežuje SOC električnih vozil, je težava pri modeliranju litijevih baterij. Ali z drugimi besedami, raziskovalno področje, ki lahko naredi oceno SOC električnih vozil vedno bolj natančno. Narava baterij in baterijskih paketov je ključna smer. Izboljšanje natančnosti instrumentov ni trenutna raziskovalna smer, ki bi bila dovolj natančna, in ne glede na to, kako natančna je, je neuporabna.