လျှပ်စစ်ကားတွေရဲ့ ဘက္ထရီတွေက ဘယ်လောက်ကျန်နေတယ်ဆိုတာကို အတိအကျ မပြတာ ဘာကြောင့်လဲ။

ဒီတော့ မူလမေးခွန်းကို ပြန်ပြောရရင် လျှပ်စစ်ကားတွေ (နဲ့ ခဲဘက္ထရီ) တွေက ဘာကြောင့် မမှန်ကန်ပုံပေါ်တာလဲ။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် လျှပ်စစ်ကားများ၏ ပါဝါ ( အများအားဖြင့် SOC ဟုခေါ်သည် သို့မဟုတ် အားသွင်းသည့်အခြေအနေ ) သည် မိုဘိုင်းလ်ဖုန်းများ၏ ပါဝါထက် တိုင်းတာရန် ပိုမိုခက်ခဲသောကြောင့် ဖြစ်သည်။

လျှပ်စစ်ကားတွေက မိုဘိုင်းလ်ဖုန်းတွေထက် ခန့်မှန်းရခက်တဲ့ အကြောင်းရင်းများစွာရှိပါတယ်။ ဤသည်မှာ လေးနက်သောအချက်အချို့ဖြစ်သည်-

အသုံးများသော SOC ခန့်မှန်းချက်နည်းလမ်းများ

ကျွန်ုပ်တို့ ပိုသိသော တစ်ခုနှင့် စတင်ကြပါစို့- GPS။ ယခု၊ မိုဘိုင်းဖုန်းအခြေခံ GPS တည်နေရာသည် မီတာအစီအစဥ်အတိုင်း တိကျသည်။ ဒုံးခွင်းဒုံးတွေနဲ့ ပတ်သက်ပြီးတော့ အဲဒီလို အနေအထားနဲ့ မလုံလောက်ပါဘူး။ အချက်နှစ်ချက် ပျောက်ဆုံးနေသည်- တိကျမှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ (ဥပမာ၊ အောင်မြင်စွာရှာဖွေရန် စက္ကန့်အရေအတွက်)။ ထို့ကြောင့် ဒုံးပျံတွင် အခြားသော လျော်ကြေးပေးစနစ်- gyroscope ရှိသည်။

Gyroscopes များသည် ဂြိုလ်တု GPS တည်နေရာပြခြင်းအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော ဖြည့်စွက်ချက်ဖြစ်သည်- ၎င်းတို့သည် (အနည်းဆုံး မီလီမီတာ စကေးပေါ်တွင်) နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တိကျသော်လည်း ပြဿနာမှာ အမှားအယွင်းများ တိုးပွားနေခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် လူတစ်ယောက်ကို မျက်စိမှိတ်ပြီး မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း လမ်းလျှောက်ခိုင်းရင် မီတာဆယ်ဂဏန်းကို မမြင်နိုင်ပေမယ့် ကီလိုမီတာပေါင်းများစွာ လမ်းလျှောက်ပြီး 180 ဒီဂရီ လှည့်နိုင်ပါတယ်။

အတိကျဆုံးအနေအထားရရှိရန် GPS နှင့် gyroscope အကြား အချက်အလက်များကို ပေါင်းစပ်ရန် နည်းလမ်းရှိပါသလား။ အဖြေကတော့ ဟုတ်တယ်၊ Kalman filtering က ကောင်းတယ်၊ ဒါပဲ။

၎င်းသည် ဘက်ထရီ၏ SOC ခန့်မှန်းချက်နှင့် မည်သို့သက်ဆိုင်သနည်း။ SOC တိုင်းတာရာတွင် အသုံးများသော နည်းလမ်း နှစ်ခုရှိသည်။

ပထမနည်းလမ်းမှာ ဘက်ထရီ၏ အဖွင့်ပတ်လမ်းဗို့အားပေါ်မူတည်၍ ဘက်ထရီ၏အခြေအနေကို တိုင်းတာသည့် အဖွင့်ဆားကစ်ဗို့အားနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် နားလည်ရန် လွယ်ကူသော်လည်း မြင့်မားသောဘက်ထရီဗို့အား၊ ဘက်ထရီပါဝါနည်းသော၊ ပါဝါနှင့် ဗို့အား အပြည့်တို့သည် သက်ဆိုင်ပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ဂြိုလ်တု GPS တည်နေရာပြခြင်းနှင့်ဆင်တူသည်၊ စုစည်းမှုအမှားအယွင်းမရှိ (အခြေအနေများအပေါ်အခြေခံသောကြောင့်)၊ သို့သော်တိကျမှုနည်းပါးသည် (အကြောင်းရင်းအမျိုးမျိုးကြောင့်ယခင်တုံ့ပြန်ချက်ကိုယခုရှင်းပြခဲ့သည်)။

ဒုတိယအမျိုးအစားကို ampere hour integrator ဟုခေါ်ပြီး ဘက်ထရီ၏ဗို့အား (စီးဆင်းမှု) ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဘက်ထရီ၏အခြေအနေကို တိုင်းတာသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ သင်သည် 100 ကီလိုဝပ်ဘက်ထရီအား အားသွင်းပြီး လက်ရှိတိုင်းတာပြီး 50 ဒီဂရီအထိ တိုးမြှင့်လိုက်တိုင်း ကျန်ပါဝါသည် 50 ဒီဂရီ ဖြစ်လိမ့်မည်။ ဤနည်းလမ်းကို တိကျမှုမြင့်မားသော gyroscopes များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကြည့်နိုင်သည် (ချက်ချင်းတိုင်းတာမှုတိကျမှုသည် 1%, 0.1% ထက်နည်းသော တိုင်းတာမှုကုန်ကျစရိတ်သည် နည်းပါးပြီး အသုံးများသည်)၊ သို့သော် စုစည်းမှုအမှားမှာ ပိုကြီးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ammeter သည် god brand တစ်ခုဖြစ်ပြီး လုံးဝတိကျသည့်တိုင် ammeter ကိုအသုံးပြုသောအခါတွင် integral method နှင့် open circuit voltage method ကို ခွဲခြား၍မရပါ။ အဘယ်ကြောင့်? ဘာကြောင့်လဲ ဆိုတော့ ဘက်ထရီရဲ့ သဘောသဘာဝက ပြောင်းလဲသွားမှာ ဖြစ်ပါတယ်။

ပညာရပ်ပိုင်းအရ၊ အချို့သော အဆင့်မြင့်ကားကုမ္ပဏီများသည် အဖွင့်ပတ်လမ်းဗို့အားနှင့် အမ်ပီယာနာရီ ပေါင်းစပ်မှုကို အတိကျဆုံး SOC ခန့်မှန်းချက်ရရန် Kalman filter algorithm နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော်လည်း ဘက်ထရီ၏ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ကို နက်ရှိုင်းအောင် နားမလည်သောကြောင့် မကြာခဏ အမှားအယွင်းများတတ်သည်။ သဘာဝ။

ပြည်တွင်းမော်တော်ယာဥ်ကုမ္ပဏီများမှတီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသောလျှပ်စစ်ယာဉ်များသည်ယေဘုယျအားဖြင့်အဖွင့်ဆားကစ်ဗို့အားနည်းလမ်းနှင့် LAMV ပေါင်းစပ်နည်းလမ်းကိုအသုံးပြုသည်- အောက်ပါကားသည်လုံလောက်သောအချိန်ကိုထားခဲ့သည် (ဥပမာကားသည်နံနက်တွင်သာဖွင့်သည်) နှင့်အဖွင့်ဆားကစ်ဗို့အားနည်းလမ်းကိုအသုံးပြုသည်။ အင်အားစတင်မှုကို ခန့်မှန်းပါ၊ SOC_start က ပြောသည်။ ကားကိုစတင်ပြီးနောက်၊ ဘက်ထရီအခြေအနေသည် ဖရိုဖရဲဖြစ်လာပြီး အဖွင့်ပတ်လမ်းဗို့အားနည်းလမ်းမှာ အကျုံးမဝင်တော့ပါ။ ထို့နောက် လက်ရှိဘက်ထရီပါဝါကို ခန့်မှန်းရန် SOC_start-based amV ပေါင်းစပ်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ။

လျှပ်စစ်ကားများ၏ SOC ကို ခက်ခဲစေသည့် အရေးကြီးသောအချက်မှာ လီသီယမ်ဘက်ထရီအိတ်များကို ပုံစံထုတ်ရာတွင် အခက်အခဲဖြစ်သည်။ သို့မဟုတ် တစ်နည်းအားဖြင့်ဆိုရသော် လျှပ်စစ်ကား SOC ခန့်မှန်းချက်သည် ပို၍ပို၍ တိကျလာစေရန် သုတေသန နယ်ပယ်ဖြစ်သည်။ ဘက်ထရီနှင့် ဘက္ထရီအိတ်များ၏ သဘောသဘာဝသည် အဓိက ဦးတည်ချက်ဖြစ်သည်။ တူရိယာ တိကျမှုကို မြှင့်တင်ခြင်းသည် လုံလောက်သော တိကျသည့် လက်ရှိ သုတေသန လမ်းညွှန်ချက် မဟုတ်ပါ၊ မည်မျှပင် တိကျပါစေ၊ ၎င်းသည် အသုံးမဝင်ပေ။