Gịnị kpatara na batrị ụgbọ ala eletrik anaghị egosi n’ụzọ ziri ezi ole ha hapụrụ?

Yabụ, laghachi na ajụjụ mbụ, gịnị kpatara ụgbọ ala eletrik (na batrị ndu) ji dị ka ezighi ezi? Nke a bụ n’ihi na ike ụgbọ ala eletrik (nke a na-akpọkarị SOC, ma ọ bụ steeti ụgwọ) na-esi ike ịlele karịa ike ekwentị.

Enwere ọtụtụ ihe kpatara ụgbọ ala eletrik ji sie ike ịkọ karịa ekwentị mkpanaaka. Nke a bụ isi ihe ndị miri emi:

Ụzọ ntule SOC a na-ejikarị:

Ka anyị malite na nke anyị maara nke ọma: GPS. Ugbu a, ọnọdụ GPS dabere na ekwentị mkpanaaka ziri ezi n’usoro nke mita. N’ihe gbasara akụ ụta, ọnọdụ dị otú ahụ ezughị. Ihe abụọ na-efu: izi ezi na ezigbo oge (ya bụ, ọnụọgụ sekọnd iji chọta nke ọma). Ya mere ngwa agha ahụ nwere usoro nkwụghachi ụgwọ ọzọ: gyroscope.

Gyroscopes bụ ihe nkwado zuru oke na ntọala GPS satịlaịtị-ha ziri ezi (opekata mpe na milimita) na ezigbo oge, mana nsogbu bụ na mmejọ ahụ na-agbakọta. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ị kpuchiri mmadụ anya wee rịọ ya ka ọ gaa n’ahịrị kwụ ọtọ, ị gaghị ahụ mita iri, mana ị nwere ike ịga ọtụtụ kilomita wee tụgharịa 180 degrees.

Enwere ụzọ ijikọ ozi n’etiti GPS na gyroscope iji kwado ibe gị iji nweta ọnọdụ kachasị mma? Azịza ya bụ ee, Kalman nzacha dị mma, ọ bụ ya.

Kedu ihe jikọrọ nke a na ntule SOC nke batrị? Enwere ụzọ abụọ a na-ejikarị atụ SOC:

Ụzọ nke mbụ bụ usoro voltaji na-emeghe, nke na-atụle ọnọdụ batrị dabere na voltaji oghere nke batrị ahụ. Nke a dị mfe nghọta, mana voltaji batrị dị elu zuru oke, ike batrị dị ala, ike na voltaji kwekọrọ. Usoro a yiri nke satịlaịtị GPS n’ọkwa, ọ dịghị ngụkọta njehie (n’ihi na ọ dabeere na ọnọdụ), ma izi ezi dị ala (n’ihi dị iche iche ihe, na mbụ nzaghachi ugbu a kọwara).

A na-akpọ ụdị nke abụọ ampere hour integrator, nke na-atụ ọnọdụ batrị site na ijikọ voltaji (flow) nke batrị ahụ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ị na-ana batrị 100-kilowatt, na oge ọ bụla ị na-atụle ihe dị ugbu a ma mee ka ọ dịkwuo ogo 50, ike fọdụrụ ga-abụ ogo 50. Enwere ike iji usoro a tụnyere gyroscopes dị elu (izizi nha ozugbo bụ ihe na-erughị 1%, ọnụ ahịa nha 0.1% dị obere ma na-ahụkarị), mana njehie mkpokọta ka ukwuu. Na mgbakwunye, ọ bụrụgodị na ammeter bụ akara chi na nke ziri ezi zuru oke, usoro ntinye na usoro voltaji na-emeghe bụ enweghị ikewapụ mgbe ejiri ammeter. Gịnị kpatara? N’ihi na ọdịdị nke batrị n’onwe ya ga-agbanwe.

N’agụmakwụkwọ, ikekwe ụfọdụ ụlọ ọrụ ụgbọ ala dị elu na-ejikọta voltaji sekit na-emeghe na ntinye elekere elekere na Kalman filter algorithm iji nweta atụmatụ SOC kachasị mma, mana ha na-emehiekarị n’ihi na ha aghọtaghị otú e si eme ka evolushọn batrị dịkwuo elu. okike.

Ụgbọ ala eletrik nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala mepere emepe na-ejikarị usoro voltaji oghe na usoro njikọ LAMV: ụgbọ ala ndị a na-ahapụ oge zuru ezu (dịka ọmụmaatụ, a na-agbanye ụgbọ ala naanị n’ụtụtụ), a na-eji usoro voltaji mepere emepe. tụọ ike mmalite, SOC_start kwuru. Mgbe ụgbọ ala malitere, ọnọdụ batrị na-aghọ chaotic, na usoro voltaji na-emeghe abaghịzi uru. Mgbe ahụ, jiri usoro ntinye amV dabere na SOC_start iji tụọ ike batrị ugbu a.

Otu ihe dị mkpa na-eme ka SOC nke ụgbọ ala eletrik siri ike bụ ihe isi ike n’ịmepụta ngwugwu batrị lithium. Ma ọ bụ n’ikwu ya n’ụzọ ọzọ, mpaghara nyocha nke nwere ike ime atụmatụ SOC ụgbọ ala eletrik na-aghọwanye nke ọma. Ọdịdị nke batrị na ngwugwu batrị bụ isi ntụziaka. Ịkwalite izi ezi nke ngwá ọrụ abụghị ntụziaka nyocha dị ugbu a bụ nke ziri ezi, na n’agbanyeghị otú o si zie ezie, ọ baghị uru.