Poukisa pil machin elektrik yo pa montre avèk presizyon konbyen yo rete?

Se konsa, tounen nan kesyon orijinal la, poukisa machin elektrik (ak pil plon) sanble kòrèk? Sa a se paske pouvwa a nan machin elektrik (anjeneral yo rele SOC, oswa eta chaj) se pi difisil pou mezire pase pouvwa a nan telefòn mobil.

Gen plizyè rezon ki fè machin elektrik yo pi difisil pou estime pase telefòn mobil yo. Men kèk pwen ki pi pwofon:

Metòd estimasyon SOC yo itilize souvan:

Ann kòmanse ak youn nou konnen pi byen: GPS. Kounye a, pozisyon GPS ki baze sou telefòn mobil yo egzat nan lòd mèt yo. Osi lwen ke misil yo konsène, pozisyon sa yo pa ase. De bagay ki manke: presizyon ak an tan reyèl (sa vle di, kantite segonn pou jwenn avèk siksè). Se konsa, misil la gen yon lòt sistèm konpansasyon: jiroskop.

Jiroskop yo se yon konpleman konplè nan pozisyon GPS satelit-yo egzat (omwen sou echèl la milimèt) ak an tan reyèl, men pwoblèm nan se ke erè yo se kimilatif. Pa egzanp, si w bandye je w epi mande l pou l mache nan yon liy dwat, ou ka pa wè plizyè dizèn mèt, men ou ka mache plizyè kilomèt epi vire 180 degre.

Èske gen yon fason pou mete enfòmasyon ki genyen ant GPS ak jiroskop pou konplete youn ak lòt pou jwenn pozisyon ki pi egzak la? Repons lan se wi, filtraj Kalman bon, se li.

Kisa sa gen pou wè ak estimasyon SOC batri a? Gen de metòd souvan itilize pou mezire SOC:

Premye metòd la se metòd vòltaj sikwi louvri, ki mezire eta batri a ki baze sou vòltaj sikwi louvri batri a. Sa a se fasil pou konprann, men plen vòltaj batri segondè, pouvwa batri ki ba, pouvwa ak vòltaj yo koresponn. Metòd sa a sanble ak pozisyon GPS satelit, pa gen okenn erè kimilatif (paske li baze sou kondisyon), men presizyon an ba (akòz divès faktè, repons anvan an kounye a te eksplike).

Dezyèm kalite a rele anpè èdtan entegre, ki mezire eta a nan batri a pa entegre vòltaj la (koule) nan batri a. Pou egzanp, si ou chaje yon batri 100-kilowat, epi chak fwa ou mezire aktyèl la epi ogmante li a 50 degre, pouvwa ki rete a pral 50 degre. Metòd sa a ka konpare ak jiroskop segondè-presizyon (presizyon mezi enstantane se mwens pase 1%, pri mezi 0.1% se ba ak komen), men erè a kimilatif se pi gwo. Anplis de sa, menm si ammeter la se yon mak bondye ak konplètman egzat, metòd la entegral ak metòd la vòltaj sikwi louvri yo inséparabl lè yo itilize ammeter la. Poukisa? Paske nati batri a tèt li pral chanje.

Akademikman, petèt kèk konpayi machin avanse konbine vòltaj sikwi louvri ak entegrasyon ampè-èdtan ak algorithm filtre Kalman pou jwenn estimasyon SOC ki pi egzak, men yo souvan fè erè paske yo pa konprann ki jan yo apwofondi evolisyon nan pil. lanati.

Machin elektrik devlope pa konpayi otomobil domestik yo jeneralman itilize metòd vòltaj sikwi louvri ak metòd entegrasyon LAMV: machin sa a kite ase tan (pa egzanp, machin nan sèlman vire nan maten an), epi metòd vòltaj sikwi louvri yo itilize pou estime fòs la kòmanse, SOC_start te di. Apre machin nan kòmanse, estati batri a vin chaotic, ak metòd vòltaj sikwi louvri pa valab ankò. Lè sa a, sèvi ak SOC_start ki baze sou metòd entegrasyon amV pou estime pouvwa batri aktyèl la.

Yon faktè enpòtan ki fè SOC machin elektrik yo difisil se difikilte pou modèl pake batri ityòm yo. Oswa nan lòt mo, jaden an rechèch ki ka fè estimasyon SOC machin elektrik vin pi plis ak plis egzat. Nati pil ak pake batri se direksyon kle. Amelyore presizyon enstriman se pa direksyon rechèch aktyèl la ki egzat ase, e kèlkeswa jan li egzat, li pa itil.