Zašto baterije električnih automobila točno ne pokazuju koliko im je ostalo?

Dakle, da se vratimo na izvorno pitanje, zašto se električna vozila (i olovne baterije) čine netočnim? To je zato što je snagu električnih vozila (obično se nazivaju SOC ili stanje napunjenosti) teže izmjeriti od snage mobilnih telefona.

Nekoliko je razloga zašto je električne automobile teže procijeniti od mobitela. Evo nekih dubljih točaka:

Uobičajene metode procjene SOC-a:

Počnimo s onim koji bolje poznajemo: GPS-om. Sada je GPS pozicioniranje temeljeno na mobilnom telefonu točno do reda metara. Što se projektila tiče, takvo pozicioniranje nije dovoljno. Nedostaju dvije stvari: točnost i stvarno vrijeme (tj. broj sekundi za uspješno lociranje). Dakle, projektil ima još jedan kompenzacijski sustav: žiroskop.

Žiroskopi su potpuna nadopuna satelitskom GPS pozicioniranju – točni su (barem na milimetarskoj ljestvici) i u stvarnom vremenu, ali problem je što su pogreške kumulativne. Na primjer, ako osobi zavežete oči i zamolite je da hoda u ravnoj liniji, možda nećete vidjeti desetke metara, ali možete prijeći nekoliko kilometara i okrenuti se za 180 stupnjeva.

Postoji li način za spajanje informacija između GPS-a i žiroskopa kako bi se međusobno nadopunjavali kako bi se dobila najtočnija pozicija? Odgovor je da, Kalmanovo filtriranje je dobro, to je to.

Kakve to veze ima s procjenom SOC baterije? Dvije su najčešće korištene metode mjerenja SOC-a:

Prva metoda je metoda napona otvorenog kruga, koja mjeri stanje baterije na temelju napona otvorenog kruga baterije. To je lako razumjeti, ali puni visoki napon baterije, niska snaga baterije, snaga i napon odgovaraju. Ova metoda je slična satelitskom GPS pozicioniranju, nema kumulativne pogreške (jer se temelji na uvjetima), ali je točnost niska (zbog različitih čimbenika, sada je objašnjen prethodni odgovor).

Drugi tip naziva se integrator amper sata, koji mjeri stanje baterije integracijom napona (protoka) baterije. Na primjer, ako punite bateriju od 100 kilovata, a svaki put kada izmjerite struju i povećate je na 50 stupnjeva, preostala snaga će biti 50 stupnjeva. Ova metoda se može usporediti s visoko preciznim žiroskopima (trenutna točnost mjerenja je manja od 1%, 0.1% trošak mjerenja je nizak i uobičajen), ali je kumulativna pogreška veća. Osim toga, čak i ako je ampermetar božje marke i potpuno točan, integralna metoda i metoda napona otvorenog kruga su neodvojivi kada se koristi ampermetar. Zašto? Budući da će se promijeniti priroda same baterije.

Akademski gledano, možda neke napredne automobilske tvrtke kombiniraju napon otvorenog kruga i amper-sat integraciju s Kalmanovim filtarskim algoritmom kako bi dobili najtočniju procjenu SOC-a, ali često griješe jer ne razumiju kako produbiti evoluciju baterija. priroda.

Električna vozila koje su razvile domaće automobilske tvrtke općenito koriste metodu napona otvorenog kruga i metodu integracije LAMV: sljedeći automobil ostavlja dovoljno vremena (na primjer, automobil se uključuje samo ujutro), a metoda napona otvorenog kruga koristi se za procijenite početak sile, rekao je SOC_start. Nakon što se automobil pokrene, status baterije postaje kaotičan, a metoda napona otvorenog kruga više ne vrijedi. Zatim upotrijebite amV integracijsku metodu zasnovanu na SOC_start za procjenu trenutne snage baterije.

Važan čimbenik koji otežava SOC električnih vozila je teškoća u modeliranju litijevih baterija. Ili drugim riječima, polje istraživanja koje može učiniti procjenu SOC-a električnih vozila sve točnijom. Priroda baterija i baterija je ključni smjer. Poboljšanje točnosti instrumenta nije trenutni smjer istraživanja koji je dovoljno precizan, i koliko god točan bio, beskorisno je.