Cur non batteries currus electrica accurate ostendunt quantum reliquerunt?

Ita, ad quaestionem pristinam revertamur, cur vehicula electrica (et gravidae plumbi) inaccurata videntur? Causa vehiculorum electricorum (sOC vulgo vocant, seu status oneris) difficilior est quam vis telephona mobilia metiri.

Plures causae sunt quare currus electricae difficiliores sunt quam telephona mobilia aestimare. Hic sunt quaedam puncta altiora:

Communiter usus est SOC modi aestimationis:

Incipiamus uno quod scimus melius: GPS. Nunc, telephonum mobile substructio GPS positio accurata est ad metrorum ordinem. Quod ad missilia attinet, non satis est talis positio. Duo desunt: ​​accuratio et tempus reale (id est numerus secundorum ad bene collocandum). Aliud ergo telum missile habet rationem recompensationis: gyroscopum.

Gyroscopes complent complementum satellite GPS positionis – accurate (saltem in scala millimetre) et reale tempus, sed problema est errores cumulativos esse. Exempli gratia, si velare hominem et rogas eum ut in linea recta ambules, non potes videre decem metra, sed possis plures chiliometrorum ambulare et 180 gradus vertere.

Estne via ut notitias GPS et gyroscopi ad invicem compleant ad accuratissimam positionem obtinendam? Respondetur sic, Kalman eliquare bonum est, id est.

Quid hoc ad cum aestimationem pugnae SOC? Duae sunt communiter modi mensurae SOC mensurae;

Prima methodus est modus intentionis apertae ambitus, quae statum pilae metitur in aperto ambitu voltage pilae. Hoc facile intellectu est, sed plena altae intentionis altilium, humilis pugnae potentiae, potentiae et intentionis correspondentes sunt. Haec methodus similis satellite GPS positionis, nullus error cumulativus est (quia condicionibus innititur), sed accuratio gravis est (ob varias causas, praecedenti responsio iam explicata est).

Alterum genus vocatur ampere hora integrator, quae statum pilae integrando intentione pilae metitur. Exempli gratia, si altilium 100-kilowatt accusas, et quoties currentem metiaris et eam ad 50 gradus auges, reliqua potestas 50 gradus erit. Haec methodus comparari potest cum gyroscopis exquisitis (mensurae instantaneae accuratio minor quam 1%, 0.1% mensurae sumptus humilis et communis), sed error cumulativus maior est. Praeterea, etsi ammeter notam deus est et omnino accurate, methodus integra et aperta methodus intentionis ambitus inseparabilis sunt, cum ammeter adhibetur. Quare? Quia natura ipsa altilium mutabit.

Academice, fortasse nonnullae turmae currus provectae coniungunt ambitum intentionis apertae et integrationem ampere horarum cum Kalman colum algorithm ut accuratissimam SOC aestimationem capiant, sed saepe peccant quia non intellegunt quam ad altiorem evolutionem gravidarum. naturae.

Vehicula electrica e societatibus autocinetis domesticis evoluta plerumque utuntur aperto ambitu voltage methodo et methodo integrationis LAMV: sequentia currus folia satis temporis (exempli gratia, currus mane tantum convertitur), et aperta via voltage circuitionis adhibetur ad vis initium aestimare, dixit SOC_start. Postquam incepto raeda est, status pugnae tenebrarum fit, et aperta ratio voltage ambitus iam non valet. Deinde utere methodo integrationis SOC_satus substructio amV ad hodiernam pugnae potentiam aestimandam.

Momentum magni momenti quod SOC vehiculorum electricorum electricum reddit, difficilis est difficultas in lithium machinarum sarcinis effingendis. Vel aliis verbis, campus investigationis qui electricum vehiculum facere potest SOC aestimationem magis ac veriorem fieri. Natura gravida et sarcinarum altilium clavis est directio. Instrumentum emendativum accuratio non est ad directionem inquisitionis hodiernae satis accurate, et quamvis accurate sit, supervacuum est.