എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇലക്ട്രിക് കാറുകളുടെ ബാറ്ററികൾ അവയ്ക്ക് എത്രമാത്രം ശേഷിക്കുന്നു എന്ന് കൃത്യമായി കാണിക്കുന്നില്ല?

അതിനാൽ, യഥാർത്ഥ ചോദ്യത്തിലേക്ക് മടങ്ങുക, എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങൾ (ലെഡ് ബാറ്ററികൾ) കൃത്യമല്ലാത്തതായി തോന്നുന്നത്? കാരണം, ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളുടെ ശക്തി (സാധാരണയായി SOC അല്ലെങ്കിൽ ചാർജിന്റെ അവസ്ഥ എന്ന് വിളിക്കുന്നു) മൊബൈൽ ഫോണുകളുടെ ശക്തിയെക്കാൾ അളക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.

മൊബൈൽ ഫോണുകളേക്കാൾ ഇലക്ട്രിക് കാറുകൾ കണക്കാക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാകുന്നതിന് നിരവധി കാരണങ്ങളുണ്ട്. ചില ആഴത്തിലുള്ള പോയിന്റുകൾ ഇതാ:

സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന SOC കണക്കാക്കൽ രീതികൾ:

നമുക്ക് നന്നായി അറിയാവുന്ന ഒന്നിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കാം: GPS. ഇപ്പോൾ, മൊബൈൽ ഫോൺ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ജിപിഎസ് സ്ഥാനനിർണ്ണയം മീറ്ററുകളുടെ ക്രമത്തിൽ കൃത്യമാണ്. മിസൈലുകളെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, അത്തരം സ്ഥാനനിർണ്ണയം മതിയാകില്ല. രണ്ട് കാര്യങ്ങൾ കാണുന്നില്ല: കൃത്യതയും തത്സമയവും (അതായത്, വിജയകരമായി കണ്ടെത്താനുള്ള സെക്കൻഡുകളുടെ എണ്ണം). അതിനാൽ മിസൈലിന് മറ്റൊരു നഷ്ടപരിഹാര സംവിധാനം ഉണ്ട്: ഗൈറോസ്കോപ്പ്.

സാറ്റലൈറ്റ് ജിപിഎസ് പൊസിഷനിംഗിന്റെ പൂർണ്ണമായ പൂരകമാണ് ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ – അവ കൃത്യവും (കുറഞ്ഞത് മില്ലിമീറ്റർ സ്കെയിലിലെങ്കിലും) തത്സമയവുമാണ്, പക്ഷേ പിശകുകൾ ക്യുമുലേറ്റീവ് ആണ് എന്നതാണ് പ്രശ്നം. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ ഒരു വ്യക്തിയെ കണ്ണടച്ച് നേർരേഖയിൽ നടക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ പതിനായിരക്കണക്കിന് മീറ്ററുകൾ കാണില്ല, പക്ഷേ നിങ്ങൾക്ക് നിരവധി കിലോമീറ്ററുകൾ നടന്ന് 180 ഡിഗ്രി തിരിയാൻ കഴിയും.

ഏറ്റവും കൃത്യമായ സ്ഥാനം ലഭിക്കുന്നതിന് പരസ്പരം പൂരകമാക്കുന്നതിന് ജിപിഎസും ഗൈറോസ്കോപ്പും തമ്മിലുള്ള വിവരങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കാൻ എന്തെങ്കിലും മാർഗമുണ്ടോ? ഉത്തരം അതെ, കൽമാൻ ഫിൽട്ടറിംഗ് നല്ലതാണ്, അത്രമാത്രം.

ബാറ്ററിയുടെ SOC എസ്റ്റിമേഷനുമായി ഇതിന് എന്ത് ബന്ധമുണ്ട്? SOC അളക്കുന്നതിന് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് രീതികളുണ്ട്:

ബാറ്ററിയുടെ ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബാറ്ററിയുടെ അവസ്ഥ അളക്കുന്ന ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജ് രീതിയാണ് ആദ്യ രീതി. ഇത് മനസ്സിലാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, എന്നാൽ പൂർണ്ണമായ ഉയർന്ന ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ്, കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി പവർ, പവർ, വോൾട്ടേജ് എന്നിവ സമാനമാണ്. ഈ രീതി സാറ്റലൈറ്റ് ജിപിഎസ് പൊസിഷനിംഗിന് സമാനമാണ്, ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശക് ഇല്ല (കാരണം ഇത് വ്യവസ്ഥകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്), എന്നാൽ കൃത്യത കുറവാണ് (വിവിധ ഘടകങ്ങൾ കാരണം, മുമ്പത്തെ പ്രതികരണം ഇപ്പോൾ വിശദീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്).

രണ്ടാമത്തെ തരത്തെ ആമ്പിയർ മണിക്കൂർ ഇന്റഗ്രേറ്റർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഇത് ബാറ്ററിയുടെ വോൾട്ടേജ് (ഫ്ലോ) സംയോജിപ്പിച്ച് ബാറ്ററിയുടെ അവസ്ഥ അളക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ 100-കിലോവാട്ട് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്താൽ, ഓരോ തവണയും കറന്റ് അളക്കുകയും അത് 50 ഡിഗ്രി വരെ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്താൽ, ശേഷിക്കുന്ന പവർ 50 ഡിഗ്രി ആയിരിക്കും. ഈ രീതി ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്നതാണ് (തൽക്ഷണ അളവെടുപ്പ് കൃത്യത 1% ൽ താഴെയാണ്, 0.1% അളക്കൽ ചെലവ് കുറവാണ്, സാധാരണമാണ്), എന്നാൽ ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശക് വലുതാണ്. കൂടാതെ, അമ്മീറ്റർ ഒരു ഗോഡ് ബ്രാൻഡും പൂർണ്ണമായും കൃത്യവുമാണെങ്കിലും, അമ്മീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഇന്റഗ്രൽ രീതിയും ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജ് രീതിയും വേർതിരിക്കാനാവാത്തതാണ്. എന്തുകൊണ്ട്? കാരണം ബാറ്ററിയുടെ സ്വഭാവം തന്നെ മാറും.

അക്കാദമികമായി, ചില നൂതന കാർ കമ്പനികൾ കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ അൽഗോരിതവുമായി ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജും ആമ്പിയർ-അവർ സംയോജനവും സംയോജിപ്പിച്ച് ഏറ്റവും കൃത്യമായ എസ്ഒസി എസ്റ്റിമേഷൻ നേടുന്നു, പക്ഷേ ബാറ്ററികളുടെ പരിണാമം എങ്ങനെ ആഴത്തിലാക്കണമെന്ന് അവർക്ക് മനസ്സിലാകാത്തതിനാൽ അവർ പലപ്പോഴും തെറ്റുകൾ വരുത്തുന്നു. പ്രകൃതി.

ആഭ്യന്തര ഓട്ടോമൊബൈൽ കമ്പനികൾ വികസിപ്പിച്ച ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങൾ സാധാരണയായി ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജ് രീതിയും LAMV ഇന്റഗ്രേഷൻ രീതിയും ഉപയോഗിക്കുന്നു: ഇനിപ്പറയുന്ന കാർ മതിയായ സമയം നൽകുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, കാർ രാവിലെ മാത്രമേ ഓണാക്കിയിട്ടുള്ളൂ), ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജ് രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു ശക്തി ആരംഭം കണക്കാക്കുക, SOC_start പറഞ്ഞു. കാർ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്‌ത ശേഷം, ബാറ്ററി നില താറുമാറാകും, ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് വോൾട്ടേജ് രീതി മേലിൽ സാധുതയുള്ളതല്ല. തുടർന്ന്, നിലവിലെ ബാറ്ററി പവർ കണക്കാക്കാൻ SOC_start-അടിസ്ഥാനമായ amV ഇന്റഗ്രേഷൻ രീതി ഉപയോഗിക്കുക.

ഇലക്‌ട്രിക് വാഹനങ്ങളുടെ എസ്‌ഒ‌സി പ്രയാസകരമാക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകം ലിഥിയം ബാറ്ററി പായ്ക്കുകളുടെ മോഡലിംഗ് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ എസ്ഒസി എസ്റ്റിമേഷൻ കൂടുതൽ കൂടുതൽ കൃത്യതയുള്ളതാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഗവേഷണ മേഖല. ബാറ്ററികളുടെയും ബാറ്ററി പാക്കുകളുടെയും സ്വഭാവമാണ് പ്രധാന ദിശ. ഉപകരണ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത് വേണ്ടത്ര കൃത്യതയുള്ള നിലവിലെ ഗവേഷണ ദിശയല്ല, അത് എത്ര കൃത്യമാണെങ്കിലും അത് ഉപയോഗശൂന്യമാണ്.