Защо акумулаторите на електрическите автомобили не показват точно колко им остава?

И така, да се върнем към първоначалния въпрос, защо електрическите превозни средства (и оловните батерии) изглеждат неточни? Това е така, защото мощността на електрическите превозни средства (обикновено наричана SOC или състояние на заряд) е по-трудна за измерване от мощността на мобилните телефони.

Има няколко причини, поради които електрическите автомобили са по-трудни за оценка от мобилните телефони. Ето някои по-дълбоки точки:

Често използвани методи за оценка на SOC:

Нека започнем с един, който познаваме по-добре: GPS. Сега GPS позиционирането, базирано на мобилни телефони, е с точност до порядъка на метри. Що се отнася до ракетите, такова позициониране не е достатъчно. Две неща липсват: точност и реално време (т.е. броят секунди за успешно локализиране). Така че ракетата има друга компенсационна система: жироскоп.

Жироскопите са пълно допълнение към сателитното GPS позициониране – те са точни (поне в милиметровата скала) и в реално време, но проблемът е, че грешките са кумулативни. Например, ако завържете очите на човек и го помолите да върви по права линия, може да не видите десетки метри, но може да успеете да изминете няколко километра и да се обърнете на 180 градуса.

Има ли начин да се слее информацията между GPS и жироскоп, за да се допълват взаимно, за да се получи най-точната позиция? Отговорът е да, филтрирането по Калман е добро, това е всичко.

Какво общо има това с оценката на SOC на батерията? Има два често използвани метода за измерване на SOC:

Първият метод е методът на напрежението на отворената верига, който измерва състоянието на батерията въз основа на напрежението на отворената верига на батерията. Това е лесно за разбиране, но пълно високо напрежение на батерията, ниска мощност на батерията, мощност и напрежение съответстват. Този метод е подобен на сателитното GPS позициониране, няма кумулативна грешка (тъй като се основава на условия), но точността е ниска (поради различни фактори, предишният отговор вече е обяснен).

Вторият тип се нарича амперчасов интегратор, който измерва състоянието на батерията чрез интегриране на напрежението (потока) на батерията. Например, ако зареждате батерия от 100 киловата и всеки път, когато измервате тока и го увеличавате до 50 градуса, оставащата мощност ще бъде 50 градуса. Този метод може да се сравни с високоточни жироскопи (точността на моментното измерване е по-малка от 1%, 0.1% цената на измерване е ниска и често срещана), но кумулативната грешка е по-голяма. В допълнение, дори ако амперметърът е марка на бог и напълно точен, интегралният метод и методът на напрежението в отворена верига са неразделни, когато се използва амперметърът. Защо? Тъй като естеството на самата батерия ще се промени.

Академично, може би някои напреднали автомобилни компании комбинират напрежение в отворена верига и ампер-час интеграция с алгоритъм за филтър на Калман, за да получат най-точната оценка на SOC, но те често правят грешки, защото не разбират как да задълбочат еволюцията на батериите. природата.

Електрическите превозни средства, разработени от местни автомобилни компании, обикновено използват метода на напрежението в отворената верига и метода за интеграция на LAMV: следната кола оставя достатъчно време (например колата се включва само сутрин), а методът на напрежението в отворената верига се използва за преценете силата на старта, каза SOC_start. След стартиране на автомобила състоянието на батерията става хаотично и методът на напрежение в отворена верига вече не е валиден. След това използвайте базирания на SOC_start метод за интегриране на amV, за да оцените текущата мощност на батерията.

Важен фактор, който затруднява SOC на електрическите превозни средства, е трудността при моделирането на литиеви батерии. Или с други думи, изследователската област, която може да направи оценката на SOC на електрически превозни средства да стане все по-точна. Природата на батериите и батериите е ключовата посока. Подобряването на точността на инструмента не е текущата изследователска посока, която е достатъчно точна и без значение колко точно е, е безполезна.