Эмне үчүн электромобилдердин аккумуляторлору канчасы калганын так көрсөтпөйт?

Ошентип, баштапкы суроого кайрылып, эмне үчүн электр унаалары (жана коргошун батарейкалар) туура эмес көрүнөт? Себеби, электр унааларынын күчүн (көбүнчө SOC же заряддын абалы деп аташат) чөнтөк телефондорунун кубаттуулугуна караганда өлчөө кыйыныраак.

Уюлдук телефондорго караганда электромобилдерди баалоо кыйыныраак болушунун бир нече себептери бар. Бул жерде кээ бир тереңирээк пункттар бар:

Көбүнчө колдонулган SOC баалоо ыкмалары:

Биз жакшыраак билгенден баштайлы: GPS. Эми уюлдук телефондун негизинде GPS позициясын аныктоо метрлердин тартибине чейин так. Ракеталарга келсек, мындай позициялоо жетишсиз. Эки нерсе жетишпей жатат: тактык жана реалдуу убакыт (б.а. ийгиликтүү жайгашкан секунданын саны). Ошентип, ракетанын дагы бир компенсациялык системасы бар: гироскоп.

Гироскоптор спутниктик GPS позициясын аныктоо үчүн толук кошумча болуп саналат – алар так (жок дегенде миллиметр шкаласында) жана реалдуу убакыт режиминде, бирок көйгөй каталардын топтолгондугунда. Мисалы, бир адамдын көзүн таңып, түз сызык менен басуусун сурансаң, ондогон метрди көрбөй калышың мүмкүн, бирок бир нече километр басып, 180 градуска бурулушу мүмкүн.

Эң так позицияны алуу үчүн бири-бирин толуктоо үчүн GPS менен гироскоптун ортосундагы маалыматты бириктирүүнүн жолу барбы? Жооп ооба, Калман чыпкалоо жакшы, бүттү.

Мунун батареянын SOC баалоосуна кандай тиешеси бар? SOC өлчөөнүн эки кеңири колдонулган ыкмасы бар:

Биринчи ыкма – ачык чынжырлуу чыңалуу ыкмасы, ал батареянын ачык чынжырлуу чыңалуусунун негизинде батареянын абалын өлчөйт. Муну түшүнүү оңой, бирок толук жогорку батарейка чыңалуу, аз батарея кубаттуулугу, кубат жана чыңалуу дал келет. Бул ыкма спутниктик GPS позициясын аныктоого окшош, эч кандай кумулятивдүү ката жок (анткени ал шарттарга негизделген), бирок тактык төмөн (ар кандай факторлордон улам мурунку жооп азыр түшүндүрүлдү).

Экинчи түрү аккумулятордун чыңалуусун (агымын) интеграциялоо аркылуу аккумулятордун абалын өлчөөчү ампер сааттык интегратор деп аталат. Мисалы, 100 киловатттык аккумуляторду заряддап, токтун күчүн өлчөп, 50 градуска көтөргөн сайын, калган кубаттуулук 50 градус болот. Бул ыкманы жогорку тактыктагы гироскоптор менен салыштырууга болот (бир заматта өлчөөнүн тактыгы 1% дан аз, 0.1% өлчөө баасы төмөн жана жалпы), бирок топтолгон ката чоңураак. Мындан тышкары, амперметр кудай бренди жана толугу менен так болсо да, амперметр колдонулганда интегралдык ыкмасы жана ачык чынжырлуу чыңалуу ыкмасы ажырагыс болуп саналат. Неге? Анткени батарейканын өзүнүн табияты өзгөрөт.

Академиялык жактан, балким, кээ бир өнүккөн унаа компаниялары ачык чынжырлуу чыңалуу менен ампер-саат интеграциясын Калман фильтринин алгоритми менен айкалыштырып, эң так SOC баасын алуу үчүн, бирок алар аккумуляторлордун эволюциясын кантип тереңдетүү керектигин түшүнбөгөндүктөн, көп ката кетиришет. жаратылыш.

Ата мекендик автомобиль компаниялары тарабынан иштелип чыккан электр унаалары жалпысынан ачык чынжырлуу чыңалуу ыкмасын жана LAMV интеграциялоо ыкмасын колдонушат: төмөнкү унаа жетиштүү убакыт кетет (мисалы, машина эртең менен гана күйгүзүлөт), ал эми ачык чынжырлуу чыңалуу ыкмасы күчтүн башталышын баалаңыз, деди SOC_start. Машина башталгандан кийин, батареянын абалы баш аламан болуп, ачык чынжырлуу чыңалуу ыкмасы мындан ары жараксыз. Андан кийин, учурдагы батареянын кубатын баалоо үчүн SOC_start негизиндеги amV интеграциялоо ыкмасын колдонуңуз.

Электр унааларынын SOCин кыйындаткан маанилүү фактор – бул литий батареяларынын пакеттерин моделдөөдөгү кыйынчылык. Же башка сөз менен айтканда, электр унаа SOC баа бере алат изилдөө чөйрөсү барган сайын так болуп калат. Батареялардын жана аккумулятордук пакеттердин табияты негизги багыт болуп саналат. Прибордун тактыгын жогорулатуу – бул жетиштүү так болгон учурдагы изилдөө багыты эмес, канчалык так болсо да, ал пайдасыз.