ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕಾರುಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಎಷ್ಟು ಉಳಿದಿವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಏಕೆ ನಿಖರವಾಗಿ ತೋರಿಸುವುದಿಲ್ಲ?

ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೂಲ ಪ್ರಶ್ನೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳು (ಮತ್ತು ಸೀಸದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು) ಏಕೆ ನಿಖರವಾಗಿಲ್ಲವೆಂದು ತೋರುತ್ತದೆ? ಏಕೆಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ SOC ಅಥವಾ ಚಾರ್ಜ್ ಸ್ಥಿತಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್‌ಗಳ ಶಕ್ತಿಗಿಂತ ಅಳೆಯಲು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟ.

ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕಾರುಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಲು ಹಲವಾರು ಕಾರಣಗಳಿವೆ. ಕೆಲವು ಆಳವಾದ ಅಂಶಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ SOC ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳು:

ನಮಗೆ ಚೆನ್ನಾಗಿ ತಿಳಿದಿರುವ ಒಂದರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ: ಜಿಪಿಎಸ್. ಈಗ, ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ ಆಧಾರಿತ GPS ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ನಿಖರವಾಗಿದೆ. ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಅಂತಹ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಎರಡು ವಿಷಯಗಳು ಕಾಣೆಯಾಗಿವೆ: ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯ (ಅಂದರೆ, ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ). ಆದ್ದರಿಂದ ಕ್ಷಿಪಣಿಯು ಮತ್ತೊಂದು ಪರಿಹಾರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್.

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ಉಪಗ್ರಹ GPS ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪೂರಕವಾಗಿವೆ-ಅವು ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತವೆ (ಕನಿಷ್ಠ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ) ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯ, ಆದರೆ ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ ದೋಷಗಳು ಸಂಚಿತವಾಗಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಣ್ಣುಮುಚ್ಚಿ ಸರಳ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ನಡೆಯಲು ಕೇಳಿದರೆ, ನೀವು ಹತ್ತಾರು ಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡದಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ನೀವು ಹಲವಾರು ಕಿಲೋಮೀಟರ್‌ಗಳು ನಡೆಯಲು ಮತ್ತು 180 ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

GPS ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ನಡುವಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಪೂರಕವಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಒಂದು ಮಾರ್ಗವಿದೆಯೇ? ಉತ್ತರ ಹೌದು, ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಚೆನ್ನಾಗಿದೆ, ಅಷ್ಟೇ.

ಬ್ಯಾಟರಿಯ SOC ಅಂದಾಜಿನೊಂದಿಗೆ ಇದಕ್ಕೂ ಏನು ಸಂಬಂಧವಿದೆ? SOC ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ:

ಮೊದಲ ವಿಧಾನವು ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ, ಆದರೆ ಪೂರ್ಣ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಕಡಿಮೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿ, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಉಪಗ್ರಹ ಜಿಪಿಎಸ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ಸಂಚಿತ ದೋಷವಿಲ್ಲ (ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ), ಆದರೆ ನಿಖರತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ (ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳಿಂದಾಗಿ, ಹಿಂದಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಈಗ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ).

ಎರಡನೆಯ ವಿಧವನ್ನು ಆಂಪಿಯರ್ ಅವರ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (ಹರಿವು) ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು 100-ಕಿಲೋವ್ಯಾಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದರೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು 50 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿದರೆ, ಉಳಿದ ಶಕ್ತಿಯು 50 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದು (ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಮಾಪನ ನಿಖರತೆ 1% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ, 0.1% ಮಾಪನ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ), ಆದರೆ ಸಂಚಿತ ದೋಷವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಜೊತೆಗೆ, ಆಮ್ಮೀಟರ್ ದೇವರ ಬ್ರಾಂಡ್ ಆಗಿದ್ದರೂ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಖರವಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅವಿಭಾಜ್ಯ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ತೆರೆದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಧಾನವು ಅಮ್ಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗದವು. ಏಕೆ? ಏಕೆಂದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸ್ವರೂಪವೇ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಶೈಕ್ಷಣಿಕವಾಗಿ, ಕೆಲವು ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ ಕಂಪನಿಗಳು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಆಂಪಿಯರ್-ಅವರ್ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ SOC ಅಂದಾಜನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ವಿಕಾಸವನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಳಗೊಳಿಸುವುದು ಎಂದು ಅವರಿಗೆ ಅರ್ಥವಾಗದ ಕಾರಣ ಅವರು ಆಗಾಗ್ಗೆ ತಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಪ್ರಕೃತಿ.

ದೇಶೀಯ ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಕಂಪನಿಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು LAMV ಏಕೀಕರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ: ಕೆಳಗಿನ ಕಾರು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಮಯವನ್ನು ಬಿಡುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರನ್ನು ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ಮಾತ್ರ ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಬಲ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಿ, SOC_start ಹೇಳಿದರು. ಕಾರನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಸ್ಥಿತಿಯು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಧಾನವು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಮಾನ್ಯವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ನಂತರ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು SOC_start-ಆಧಾರಿತ amV ಏಕೀಕರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳ SOC ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡೆಲಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿನ ತೊಂದರೆ. ಅಥವಾ ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವೆಹಿಕಲ್ SOC ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್‌ಗಳ ಸ್ವರೂಪವು ಪ್ರಮುಖ ನಿರ್ದೇಶನವಾಗಿದೆ. ಉಪಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂಶೋಧನಾ ನಿರ್ದೇಶನವಲ್ಲ, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಎಷ್ಟು ನಿಖರವಾಗಿದ್ದರೂ ಅದು ನಿಷ್ಪ್ರಯೋಜಕವಾಗಿದೆ.