Bakit hindi tumpak na ipinapakita ng mga baterya ng mga de-koryenteng sasakyan kung gaano karami ang natitira sa kanila?

Kaya, bumalik sa orihinal na tanong, bakit tila hindi tumpak ang mga de-koryenteng sasakyan (at mga lead na baterya)? Ito ay dahil ang kapangyarihan ng mga de-kuryenteng sasakyan (karaniwang tinatawag na SOC, o state of charge) ay mas mahirap sukatin kaysa sa kapangyarihan ng mga mobile phone.

Mayroong ilang mga dahilan kung bakit ang mga de-kuryenteng sasakyan ay mas mahirap tantiyahin kaysa sa mga mobile phone. Narito ang ilang mas malalim na punto:

Mga karaniwang ginagamit na pamamaraan sa pagtatantya ng SOC:

Magsimula tayo sa isang mas kilala natin: GPS. Ngayon, ang pagpoposisyon ng GPS na nakabatay sa mobile phone ay tumpak sa pagkakasunud-sunod ng mga metro. Kung tungkol sa mga missile, hindi sapat ang ganoong pagpoposisyon. Dalawang bagay ang nawawala: katumpakan at real-time (ibig sabihin, ang bilang ng mga segundo upang matagumpay na mahanap). Kaya ang misayl ay may isa pang sistema ng kompensasyon: gyroscope.

Ang mga gyroscope ay isang kumpletong pandagdag sa satellite GPS positioning-ang mga ito ay tumpak (kahit sa millimeter scale) at real-time, ngunit ang problema ay ang mga error ay pinagsama-sama. Halimbawa, kung piniringan mo ang isang tao at hilingin sa kanya na maglakad sa isang tuwid na linya, maaaring hindi mo makita ang sampu-sampung metro, ngunit maaari kang maglakad ng ilang kilometro at lumiko ng 180 degrees.

Mayroon bang paraan upang pagsamahin ang impormasyon sa pagitan ng GPS at gyroscope upang umakma sa isa’t isa upang makuha ang pinakatumpak na posisyon? Ang sagot ay oo, ang pag-filter ng Kalman ay mabuti, iyon lang.

Ano ang kinalaman nito sa pagtatantya ng SOC ng baterya? Mayroong dalawang karaniwang ginagamit na paraan ng pagsukat ng SOC:

Ang unang paraan ay ang paraan ng open circuit boltahe, na sumusukat sa estado ng baterya batay sa bukas na boltahe ng circuit ng baterya. Ito ay madaling maunawaan, ngunit ang buong mataas na boltahe ng baterya, mababang lakas ng baterya, kapangyarihan at boltahe ay katumbas. Ang pamamaraang ito ay katulad ng satellite GPS positioning, walang pinagsama-samang error (dahil ito ay batay sa mga kondisyon), ngunit ang katumpakan ay mababa (dahil sa iba’t ibang mga kadahilanan, ang nakaraang tugon ay ipinaliwanag na ngayon).

Ang pangalawang uri ay tinatawag na ampere hour integrator, na sumusukat sa estado ng baterya sa pamamagitan ng pagsasama ng boltahe (daloy) ng baterya. Halimbawa, kung nagcha-charge ka ng 100-kilowatt na baterya, at sa tuwing susukatin mo ang kasalukuyang at tataas ito sa 50 degrees, ang natitirang kapangyarihan ay magiging 50 degrees. Ang pamamaraang ito ay maihahambing sa mga high-precision na gyroscope (ang instant na katumpakan ng pagsukat ay mas mababa sa 1%, 0.1% ang gastos sa pagsukat ay mababa at karaniwan), ngunit ang pinagsama-samang error ay mas malaki. Bilang karagdagan, kahit na ang ammeter ay isang tatak ng diyos at ganap na tumpak, ang integral na paraan at ang open circuit na paraan ng boltahe ay hindi mapaghihiwalay kapag ginamit ang ammeter. Bakit? Dahil ang likas na katangian ng baterya mismo ay magbabago.

Sa akademiko, maaaring pinagsasama ng ilang advanced na kumpanya ng kotse ang open circuit voltage at ampere-hour integration sa Kalman filter algorithm upang makuha ang pinakatumpak na pagtatantya ng SOC, ngunit madalas silang nagkakamali dahil hindi nila naiintindihan kung paano palalimin ang ebolusyon ng mga baterya. kalikasan.

Ang mga de-koryenteng sasakyan na binuo ng mga domestic na kumpanya ng sasakyan ay karaniwang gumagamit ng open circuit voltage method at LAMV integration method: ang sumusunod na kotse ay nag-iiwan ng sapat na oras (halimbawa, ang kotse ay nakabukas lamang sa umaga), at ang open circuit na paraan ng boltahe ay ginagamit upang tantiyahin ang puwersa ng pagsisimula, sabi ng SOC_start. Matapos simulan ang kotse, ang katayuan ng baterya ay nagiging magulo, at ang paraan ng boltahe ng bukas na circuit ay hindi na wasto. Pagkatapos, gamitin ang SOC_start-based na paraan ng pagsasama ng amV upang tantiyahin ang kasalukuyang lakas ng baterya.

Ang isang mahalagang kadahilanan na nagpapahirap sa SOC ng mga de-koryenteng sasakyan ay ang kahirapan sa pagmomodelo ng mga lithium battery pack. O sa madaling salita, ang larangan ng pananaliksik na maaaring gawing mas tumpak ang pagtatantya ng SOC ng sasakyang de-kuryente. Ang likas na katangian ng mga baterya at mga pack ng baterya ay ang pangunahing direksyon. Ang pagpapabuti ng katumpakan ng instrumento ay hindi ang kasalukuyang direksyon ng pananaliksik na sapat na tumpak, at gaano man ito katumpak, ito ay walang silbi.