কেন ইলেকট্রিক গাড়ির ব্যাটারি সঠিকভাবে দেখায় না যে তারা কতটা বাকি আছে?

সুতরাং, মূল প্রশ্নে ফিরে যাই, কেন বৈদ্যুতিক যান (এবং সীসা ব্যাটারি) ভুল বলে মনে হয়? এর কারণ হল বৈদ্যুতিক গাড়ির শক্তি (সাধারণত SOC বা চার্জের অবস্থা বলা হয়) মোবাইল ফোনের শক্তির চেয়ে পরিমাপ করা আরও কঠিন।

মোবাইল ফোনের চেয়ে বৈদ্যুতিক গাড়িগুলি অনুমান করা আরও কঠিন হওয়ার বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে। এখানে কিছু গভীর পয়েন্ট আছে:

সাধারণত ব্যবহৃত SOC অনুমান পদ্ধতি:

আসুন আমরা আরও ভালো জানি একটি দিয়ে শুরু করি: GPS। এখন, মোবাইল ফোন-ভিত্তিক জিপিএস পজিশনিং মিটারের ক্রম অনুসারে সঠিক। যতদূর ক্ষেপণাস্ত্র সংশ্লিষ্ট, এই ধরনের অবস্থান যথেষ্ট নয়। দুটি জিনিস অনুপস্থিত: নির্ভুলতা এবং রিয়েল-টাইম (অর্থাৎ, সফলভাবে সনাক্ত করার জন্য সেকেন্ডের সংখ্যা)। তাই ক্ষেপণাস্ত্রের আরেকটি ক্ষতিপূরণ ব্যবস্থা রয়েছে: জাইরোস্কোপ।

জাইরোস্কোপ হল স্যাটেলাইট জিপিএস পজিশনিং-এর সম্পূর্ণ পরিপূরক- এগুলি সঠিক (অন্তত মিলিমিটার স্কেলে) এবং রিয়েল-টাইম, কিন্তু সমস্যা হল যে ত্রুটিগুলি ক্রমবর্ধমান। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি একজন ব্যক্তির চোখ বেঁধে তাকে সরল রেখায় হাঁটতে বলেন, আপনি হয়তো দশ মিটার দেখতে পাবেন না, তবে আপনি কয়েক কিলোমিটার হাঁটতে এবং 180 ডিগ্রি ঘুরতে সক্ষম হতে পারেন।

সবচেয়ে সঠিক অবস্থান পেতে একে অপরের পরিপূরক করার জন্য জিপিএস এবং জাইরোস্কোপের মধ্যে তথ্য ফিউজ করার একটি উপায় আছে কি? উত্তর হল হ্যাঁ, কালমান ফিল্টারিং ভাল, এটাই।

ব্যাটারির SOC অনুমানের সাথে এর কি সম্পর্ক আছে? SOC পরিমাপের দুটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত পদ্ধতি রয়েছে:

প্রথম পদ্ধতিটি ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ পদ্ধতি, যা ব্যাটারির ওপেন সার্কিট ভোল্টেজের উপর ভিত্তি করে ব্যাটারির অবস্থা পরিমাপ করে। এটি বোঝা সহজ, তবে সম্পূর্ণ উচ্চ ব্যাটারি ভোল্টেজ, কম ব্যাটারির শক্তি, শক্তি এবং ভোল্টেজ সংশ্লিষ্ট। এই পদ্ধতিটি স্যাটেলাইট জিপিএস পজিশনিংয়ের অনুরূপ, কোন ক্রমবর্ধমান ত্রুটি নেই (কারণ এটি শর্তের উপর ভিত্তি করে), তবে নির্ভুলতা কম (বিভিন্ন কারণের কারণে, পূর্ববর্তী প্রতিক্রিয়া এখন ব্যাখ্যা করা হয়েছে)।

দ্বিতীয় প্রকারকে বলা হয় অ্যাম্পিয়ার আওয়ার ইন্টিগ্রেটর, যা ব্যাটারির ভোল্টেজ (প্রবাহ) একীভূত করে ব্যাটারির অবস্থা পরিমাপ করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি একটি 100-কিলোওয়াট ব্যাটারি চার্জ করেন এবং প্রতিবার আপনি কারেন্ট পরিমাপ করেন এবং এটি 50 ডিগ্রি বাড়ান, অবশিষ্ট শক্তি 50 ডিগ্রি হবে। এই পদ্ধতিটি উচ্চ-নির্ভুলতা জাইরোস্কোপগুলির সাথে তুলনা করা যেতে পারে (তাত্ক্ষণিক পরিমাপের নির্ভুলতা 1% এর কম, 0.1% পরিমাপ ব্যয় কম এবং সাধারণ), তবে ক্রমবর্ধমান ত্রুটিটি বড়। উপরন্তু, এমনকি যদি ammeter একটি ঈশ্বর ব্র্যান্ড এবং সম্পূর্ণরূপে সঠিক, অবিচ্ছেদ্য পদ্ধতি এবং খোলা সার্কিট ভোল্টেজ পদ্ধতি যখন ammeter ব্যবহার করা হয় অবিচ্ছেদ্য। কেন? কারণ ব্যাটারির প্রকৃতি নিজেই বদলে যাবে।

একাডেমিকভাবে, হয়ত কিছু উন্নত গাড়ি কোম্পানি ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ এবং অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার ইন্টিগ্রেশনকে কালম্যান ফিল্টার অ্যালগরিদমের সাথে একত্রিত করে সবচেয়ে সঠিক SOC অনুমান পেতে, কিন্তু তারা প্রায়শই ভুল করে কারণ তারা বুঝতে পারে না কিভাবে ব্যাটারির বিবর্তন গভীর করা যায়। প্রকৃতি

গার্হস্থ্য অটোমোবাইল কোম্পানিগুলির দ্বারা তৈরি বৈদ্যুতিক যানগুলি সাধারণত ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ পদ্ধতি এবং LAMV ইন্টিগ্রেশন পদ্ধতি ব্যবহার করে: নিম্নলিখিত গাড়িটি যথেষ্ট সময় ছেড়ে দেয় (উদাহরণস্বরূপ, গাড়িটি শুধুমাত্র সকালে চালু করা হয়), এবং ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় বল শুরু অনুমান, SOC_start বলেন. গাড়ি শুরু হওয়ার পরে, ব্যাটারির অবস্থা বিশৃঙ্খল হয়ে যায় এবং ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ পদ্ধতি আর বৈধ নয়। তারপরে, বর্তমান ব্যাটারির শক্তি অনুমান করতে SOC_start-ভিত্তিক amV ইন্টিগ্রেশন পদ্ধতি ব্যবহার করুন।

একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ যা বৈদ্যুতিক গাড়ির SOC কঠিন করে তোলে তা হল লিথিয়াম ব্যাটারি প্যাকগুলির মডেলিং করতে অসুবিধা৷ অথবা অন্য কথায়, গবেষণা ক্ষেত্র যা বৈদ্যুতিক গাড়ির এসওসি অনুমান আরও বেশি নির্ভুল করে তুলতে পারে। ব্যাটারি এবং ব্যাটারি প্যাকের প্রকৃতি হল মূল দিক। যন্ত্রের নির্ভুলতা উন্নত করা বর্তমান গবেষণার দিকনির্দেশ নয় যা যথেষ্ট সঠিক, এবং তা যতই নির্ভুল হোক না কেন, এটি অকেজো।