Nega elektromobillarning akkumulyatorlari qancha qolganini aniq ko’rsatmaydi?

Xo’sh, asl savolga qaytsak, nima uchun elektr transport vositalari (va qo’rg’oshin akkumulyatorlari) noto’g’ri ko’rinadi? Buning sababi, elektr transport vositalarining quvvatini (odatda SOC yoki zaryad holati deb ataladi) mobil telefonlarning kuchiga qaraganda o’lchash qiyinroq.

Elektr avtomobillarini mobil telefonlarga qaraganda baholash qiyinroq bo’lishining bir qancha sabablari bor. Mana bir necha chuqurroq fikrlar:

SOCni baholashning keng tarqalgan usullari:

Keling, biz yaxshi biladiganlardan boshlaylik: GPS. Endi mobil telefonga asoslangan GPS joylashuvi hisoblagichlar tartibiga to’g’ri keladi. Raketalarga kelsak, bunday joylashishni aniqlash etarli emas. Ikki narsa etishmayapti: aniqlik va real vaqt (ya’ni, muvaffaqiyatli joylashish uchun soniyalar soni). Shunday qilib, raketa yana bir kompensatsiya tizimiga ega: giroskop.

Gyroskoplar sun’iy yo’ldoshning GPS joylashuvini aniqlashning to’liq qo’shimchasidir – ular aniq (hech bo’lmaganda millimetr shkalasida) va real vaqtda ishlaydi, ammo muammo shundaki, xatolar yig’ilib qoladi. Misol uchun, odamning ko’zini bog’lab, undan to’g’ri chiziq bo’ylab yurishni so’rasangiz, siz o’nlab metrlarni ko’rmaysiz, lekin bir necha kilometr yurib, 180 gradusga burilishingiz mumkin.

Eng aniq pozitsiyani olish uchun bir-birini to’ldirish uchun GPS va giroskop o’rtasidagi ma’lumotni birlashtirishning usuli bormi? Javob ha, Kalman filtrlash yaxshi, tamom.

Buning batareyaning SOC bahosi bilan qanday aloqasi bor? SOCni o’lchashning ikkita keng tarqalgan usuli mavjud:

Birinchi usul – ochiq kontaktlarning zanglashiga olib keladigan kuchlanish usuli bo’lib, batareyaning holatini batareyaning ochiq elektron kuchlanishiga asoslangan holda o’lchaydi. Buni tushunish oson, lekin to’liq yuqori batareya kuchlanishi, past batareya quvvati, quvvat va kuchlanish mos keladi. Bu usul sun’iy yo’ldosh GPS joylashuviga o’xshaydi, kümülatif xatolik yo’q (chunki u shartlarga asoslanadi), lekin aniqlik past (turli omillar tufayli oldingi javob endi tushuntirilgan).

Ikkinchi turdagi amper soat integrator deb ataladi, u batareyaning kuchlanishini (oqimini) birlashtirish orqali batareyaning holatini o’lchaydi. Misol uchun, agar siz 100 kilovattlik batareyani zaryad qilsangiz va har safar oqimni o’lchab, uni 50 darajaga oshirsangiz, qolgan quvvat 50 daraja bo’ladi. Ushbu usulni yuqori aniqlikdagi giroskoplar bilan solishtirish mumkin (lahzali o’lchov aniqligi 1% dan kam, o’lchov narxi 0.1% past va keng tarqalgan), ammo kümülatif xato kattaroqdir. Bundan tashqari, ampermetr xudo brendi va to’liq aniq bo’lsa ham, ampermetrdan foydalanilganda integral usul va ochiq elektron kuchlanish usuli ajralmasdir. Nega? Chunki batareyaning o’zi tabiati o’zgaradi.

Akademik jihatdan, ehtimol, ba’zi ilg’or avtomobil kompaniyalari eng aniq SOC bahosini olish uchun ochiq elektron kuchlanish va amper-soat integratsiyasini Kalman filtri algoritmi bilan birlashtiradi, lekin ular ko’pincha xato qiladilar, chunki ular batareyalar evolyutsiyasini qanday chuqurlashtirishni tushunmaydilar. tabiat.

Mahalliy avtomobil kompaniyalari tomonidan ishlab chiqilgan elektr transport vositalari odatda ochiq kontaktlarning zanglashiga olib keladigan kuchlanish usuli va LAMV integratsiya usulidan foydalanadilar: quyidagi mashina etarli vaqtni qoldiradi (masalan, mashina faqat ertalab yoqiladi) va ochiq kontaktlarning zanglashiga olib keladigan kuchlanish usuli qo’llaniladi. kuch boshlanishini taxmin qiling, dedi SOC_start. Avtomobil ishga tushirilgandan so’ng, batareyaning holati xaotik bo’lib qoladi va ochiq elektron kuchlanish usuli endi amal qilmaydi. Keyin, joriy batareya quvvatini baholash uchun SOC_start asosidagi amV integratsiya usulidan foydalaning.

Elektr transport vositalarining SOCni qiyinlashtiradigan muhim omil – bu lityum batareya paketlarini modellashtirishdagi qiyinchilik. Boshqacha qilib aytganda, elektr transport vositalarining SOC baholashini amalga oshiradigan tadqiqot sohasi tobora aniqroq bo’lib bormoqda. Batareyalar va batareya paketlarining tabiati asosiy yo’nalishdir. Asbobning aniqligini oshirish – bu etarli darajada aniq bo’lgan hozirgi tadqiqot yo’nalishi emas va qanchalik to’g’ri bo’lmasin, foydasiz.