Tại sao pin của ô tô điện không hiển thị chính xác lượng pin còn lại?

Vì vậy, trở lại câu hỏi ban đầu, tại sao xe điện (và ắc quy chì) dường như không chính xác? Điều này là do công suất của xe điện (thường được gọi là SOC, hoặc trạng thái sạc) khó đo hơn công suất của điện thoại di động.

Có một số lý do tại sao ô tô điện khó ước tính hơn điện thoại di động. Dưới đây là một số điểm sâu hơn:

Các phương pháp ước tính SOC thường được sử dụng:

Hãy để chúng tôi bắt đầu với một thiết bị mà chúng tôi biết rõ hơn: GPS. Giờ đây, định vị GPS dựa trên điện thoại di động chính xác đến từng mét. Về mặt tên lửa, việc định vị như vậy là không đủ. Hai thứ còn thiếu: độ chính xác và thời gian thực (tức là số giây để xác định vị trí thành công). Vì vậy, tên lửa có một hệ thống bù trừ khác: con quay hồi chuyển.

Con quay hồi chuyển là sự bổ sung hoàn chỉnh cho định vị GPS qua vệ tinh – chúng chính xác (ít nhất là trên tỷ lệ milimet) và thời gian thực, nhưng vấn đề là các sai số được tích lũy. Ví dụ, nếu bạn bịt mắt một người và yêu cầu người đó đi trên một đường thẳng, bạn có thể không nhìn thấy hàng chục mét, nhưng bạn có thể đi được vài km và quay đầu 180 độ.

Có cách nào để kết hợp thông tin giữa GPS và con quay hồi chuyển để bổ sung cho nhau để có được vị trí chính xác nhất không? Câu trả lời là có, lọc Kalman tốt, vậy là xong.

Điều này có liên quan gì đến ước tính SOC của pin? Có hai phương pháp đo SOC thường được sử dụng:

Phương pháp đầu tiên là phương pháp điện áp mạch hở, phương pháp này đo trạng thái của pin dựa trên điện áp mạch hở của pin. Điều này rất dễ hiểu, nhưng điện áp đầy pin cao, pin thấp, công suất và điện áp là tương ứng. Phương pháp này tương tự như định vị GPS qua vệ tinh, không có sai số cộng dồn (vì dựa vào điều kiện), nhưng độ chính xác thấp (do nhiều yếu tố khác nhau, hiện nay đã giải thích được phản ứng trước đây).

Loại thứ hai được gọi là bộ tích phân giờ ampe, đo trạng thái của pin bằng cách tích hợp điện áp (dòng chảy) của pin. Ví dụ: nếu bạn sạc pin 100 kilowatt, và mỗi lần bạn đo dòng điện và tăng nó lên 50 độ, điện năng còn lại sẽ là 50 độ. Phương pháp này có thể được so sánh với con quay hồi chuyển có độ chính xác cao (độ chính xác đo tức thời nhỏ hơn 1%, 0.1% chi phí đo thấp và phổ biến), nhưng sai số tích lũy lớn hơn. Ngoài ra, ngay cả khi ampe kế là nhãn hiệu thần thánh và hoàn toàn chính xác thì phương pháp tích phân và phương pháp điện áp hở mạch cũng không thể tách rời khi sử dụng ampe kế. Tại sao? Vì bản chất của pin tự nó sẽ thay đổi.

Về mặt học thuật, có thể một số công ty xe hơi tiên tiến kết hợp điện áp mạch hở và tích hợp ampe-giờ với thuật toán lọc Kalman để có được ước tính SOC chính xác nhất, nhưng họ thường mắc sai lầm vì họ không hiểu cách đào sâu sự phát triển của pin. Thiên nhiên.

Các loại xe điện do các công ty sản xuất ô tô trong nước phát triển thường sử dụng phương pháp điện áp mạch hở và phương pháp tích hợp LAMV: xe sau rời khỏi xe đủ thời gian (ví dụ: xe chỉ được bật vào buổi sáng) và phương pháp điện áp mạch hở được sử dụng để ước tính lực bắt đầu, SOC_start cho biết. Sau khi xe khởi động, tình trạng ắc quy trở nên hỗn loạn, và phương pháp điện áp hở mạch không còn hiệu lực. Sau đó, sử dụng phương pháp tích hợp amV dựa trên SOC_start để ước tính năng lượng pin hiện tại.

Một yếu tố quan trọng gây khó khăn cho SOC của xe điện là khó khăn trong việc mô hình hóa các gói pin lithium. Hay nói cách khác, lĩnh vực nghiên cứu có thể giúp ước tính SOC của xe điện ngày càng trở nên chính xác hơn. Bản chất của pin và bộ pin là hướng chủ đạo. Nâng cao độ chính xác của dụng cụ không phải là hướng nghiên cứu hiện tại đủ chính xác, và dù chính xác đến đâu thì cũng vô ích.