Kāpēc elektromobiļu akumulatori precīzi neparāda, cik daudz tiem atlicis?

Tātad, atgriežoties pie sākotnējā jautājuma, kāpēc elektriskie transportlīdzekļi (un svina akumulatori) šķiet neprecīzi? Tas ir tāpēc, ka elektrisko transportlīdzekļu jaudu (parasti sauc par SOC jeb uzlādes stāvokli) ir grūtāk izmērīt nekā mobilo tālruņu jaudu.

Ir vairāki iemesli, kāpēc elektromobiļus ir grūtāk novērtēt nekā mobilos tālruņus. Šeit ir daži dziļāki punkti:

Parasti izmantotās SOC novērtēšanas metodes:

Sāksim ar vienu, ko zinām labāk: GPS. Tagad mobilā tālruņa GPS pozicionēšana ir precīza metros. Kas attiecas uz raķetēm, tad ar šādu pozicionēšanu nepietiek. Trūkst divu lietu: precizitātes un reāllaika (ti, sekunžu skaits, lai veiksmīgi atrastu atrašanās vietu). Tātad raķetei ir cita kompensācijas sistēma: žiroskops.

Žiroskopi ir pilnīgs satelīta GPS pozicionēšanas papildinājums — tie ir precīzi (vismaz milimetru skalā) un reāllaikā, taču problēma ir tā, ka kļūdas ir kumulatīvas. Piemēram, ja cilvēkam aizsien acis un lūdz iet taisnā līnijā, iespējams, neredzēsi desmitiem metru, bet var noiet vairākus kilometrus un pagriezties par 180 grādiem.

Vai ir kāds veids, kā apvienot informāciju starp GPS un žiroskopu, lai papildinātu viens otru, lai iegūtu visprecīzāko pozīciju? Atbilde ir jā, Kalmana filtrēšana ir laba, tas arī viss.

Kāds tam sakars ar akumulatora SOC novērtējumu? Ir divas plaši izmantotas SOC mērīšanas metodes:

Pirmā metode ir atvērtās ķēdes sprieguma metode, kas mēra akumulatora stāvokli, pamatojoties uz akumulatora atvērtās ķēdes spriegumu. Tas ir viegli saprotams, bet pilnībā augsts akumulatora spriegums, zems akumulatora jauda, ​​jauda un spriegums ir atbilstoši. Šī metode ir līdzīga satelīta GPS pozicionēšanai, nav kumulatīvās kļūdas (jo tā ir balstīta uz apstākļiem), bet precizitāte ir zema (dažādu faktoru dēļ iepriekšējā atbilde tagad ir izskaidrota).

Otro veidu sauc par ampērstundu integratoru, kas mēra akumulatora stāvokli, integrējot akumulatora spriegumu (plūsmu). Piemēram, ja uzlādējat 100 kilovatu akumulatoru un katru reizi, kad mērīsit strāvu un palieliniet to līdz 50 grādiem, atlikušā jauda būs 50 grādi. Šo metodi var salīdzināt ar augstas precizitātes žiroskopiem (momentāno mērījumu precizitāte ir mazāka par 1%, 0.1% mērījumu izmaksas ir zemas un izplatītas), bet kumulatīvā kļūda ir lielāka. Turklāt, pat ja ampērmetrs ir dieva zīmols un pilnīgi precīzs, integrālā metode un atvērtās ķēdes sprieguma metode nav atdalāmas, kad tiek izmantots ampērmetrs. Kāpēc? Jo mainīsies paša akumulatora raksturs.

Akadēmiski, iespējams, daži progresīvi automašīnu uzņēmumi apvieno atvērtās ķēdes spriegumu un ampērstundu integrāciju ar Kalmana filtra algoritmu, lai iegūtu visprecīzāko SOC novērtējumu, taču viņi bieži pieļauj kļūdas, jo nesaprot, kā padziļināt akumulatoru attīstību. daba.

Iekšzemes automobiļu uzņēmumu izstrādātajos elektriskajos transportlīdzekļos parasti tiek izmantota atvērtās ķēdes sprieguma metode un LAMV integrācijas metode: šāda automašīna atstāj pietiekami daudz laika (piemēram, automašīna tiek ieslēgta tikai no rīta), un tiek izmantota atvērtās ķēdes sprieguma metode. novērtējiet spēka sākumu, sacīja SOC_start. Pēc automašīnas iedarbināšanas akumulatora stāvoklis kļūst haotisks, un atvērtās ķēdes sprieguma metode vairs nav derīga. Pēc tam izmantojiet SOC_start balstītu amV integrācijas metodi, lai novērtētu pašreizējo akumulatora jaudu.

Svarīgs faktors, kas apgrūtina elektrisko transportlīdzekļu SOC, ir grūtības modelēt litija akumulatoru komplektus. Citiem vārdiem sakot, pētniecības joma, kas var padarīt elektrisko transportlīdzekļu SOC aprēķinus arvien precīzāku. Galvenais virziens ir akumulatoru un akumulatoru komplektu raksturs. Instrumentu precizitātes uzlabošana nav pašreizējais pētniecības virziens, kas ir pietiekami precīzs, un, lai cik precīzs tas būtu, tas ir bezjēdzīgi.