Me yasa batirin motocin lantarki ba sa nuna daidai adadin nawa suka bari?

Don haka, koma ga ainihin tambayar, me yasa motocin lantarki (da baturan gubar) suke da alama ba daidai ba? Wannan shi ne saboda ƙarfin motocin lantarki (wanda aka fi sani da SOC, ko yanayin caji) ya fi ƙarfin auna wutar lantarki.

Akwai dalilai da yawa da ke sa motocin lantarki sun fi wayoyin hannu wuyan ƙididdigewa. Ga wasu zurfafan batutuwa:

Hanyoyin kimanta SOC da aka saba amfani da su:

Bari mu fara da wanda muka fi sani: GPS. Yanzu, saita GPS na tushen wayar hannu daidai ne ga tsarin mita. Dangane da batun makamai masu linzami, irin wannan matsayi bai isa ba. Abubuwa biyu sun ɓace: daidaito da ainihin lokacin (watau adadin daƙiƙa don samun nasarar ganowa). Don haka makamin yana da wani tsarin diyya: gyroscope.

Gyroscopes cikakke ne ga tauraron dan adam GPS matsayi-suna daidai (aƙalla akan sikelin millimita) kuma na ainihin lokaci, amma matsalar ita ce kurakuran sun taru. Misali, idan ka rufe idon mutum ka ce ya yi tafiya a kan layi madaidaiciya, to ba za ka ga dubun mita ba, amma za ka iya tafiyar kilomita da dama ka juya digiri 180.

Shin akwai wata hanya ta haɗa bayanai tsakanin GPS da gyroscope don haɗawa da juna don samun matsayi mafi daidai? Amsar eh, Kalman tace yayi kyau, shi kenan.

Menene alakar wannan da kimar SOC na baturi? Akwai hanyoyi guda biyu da ake amfani da su na auna SOC:

Hanya ta farko ita ce hanyar buɗaɗɗen wutar lantarki, wanda ke auna yanayin baturin bisa ga buɗaɗɗen wutar lantarki na baturin. Wannan yana da sauƙin fahimta, amma cikakken ƙarfin ƙarfin baturi, ƙarancin ƙarfin baturi, ƙarfi da ƙarfin lantarki suna daidai. Wannan hanya ta yi kama da matsayi na GPS na tauraron dan adam, babu kuskuren tarawa (saboda yana dogara ne akan yanayi), amma daidaito yana da ƙasa (saboda dalilai daban-daban, an bayyana amsar da ta gabata).

Nau’i na biyu kuma ana kiransa ampere hour integrator, wanda ke auna yanayin baturin ta hanyar haɗa wutar lantarki (flow) na baturin. Misali, idan ka yi cajin baturi mai nauyin kilowatt 100, kuma duk lokacin da ka auna na yanzu kuma ka kara shi zuwa digiri 50, sauran karfin zai zama digiri 50. Ana iya kwatanta wannan hanyar tare da madaidaicin gyroscopes (daidaicin ma’aunin nan take bai wuce 1% ba, 0.1% farashin ma’auni yana da ƙasa kuma na kowa), amma kuskuren tarawa ya fi girma. Bugu da ƙari, ko da ammeter alamar allah ce kuma cikakke cikakke, hanyar haɗin kai da hanyar wutar lantarki na budewa ba su rabu da juna lokacin amfani da ammeter. Me yasa? Domin yanayin batirin kansa zai canza.

A ilimi, ƙila wasu kamfanonin motoci na ci gaba suna haɗa ƙarfin lantarki na buɗewa da haɗin kai na awanni tare da Kalman filter algorithm don samun ingantaccen ƙimar SOC, amma galibi suna yin kuskure saboda ba su fahimci yadda ake zurfafa juyin halittar batura ba. yanayi.

Motocin lantarki da kamfanonin kera motoci na cikin gida suka ƙera gabaɗaya suna amfani da hanyar wutar lantarki ta buɗe da kuma hanyar haɗin gwiwa ta LAMV: motar da ke biyo baya tana barin isasshen lokaci (misali, motar ana kunna ta da safe kawai), kuma ana amfani da hanyar wutar lantarki ta buɗe. kimanta farkon ƙarfin, SOC_start ya ce. Bayan an kunna motar, yanayin baturi ya zama hargitsi, kuma hanyar wutar lantarki ta buɗe ba ta da aiki. Sannan, yi amfani da hanyar haɗin amV na tushen SOC_start don kimanta ƙarfin baturi na yanzu.

Wani muhimmin al’amari da ke sa SOC na motocin lantarki da wahala shine wahalar ƙirar fakitin batirin lithium. Ko kuma a wasu kalmomi, filin bincike wanda zai iya yin kimar SOC abin hawa ya zama mafi daidai. Yanayin baturi da fakitin baturi shine maɓalli na jagora. Inganta daidaiton kayan aiki ba shine jagorar bincike na yanzu wanda yake daidai ba, kuma komai yadda yake daidai, ba shi da amfani.