Vim li cas ho tsis cov roj teeb ntawm lub tsheb fais fab qhia tau tias lawv tshuav ntau npaum li cas?

Yog li, rov qab mus rau lo lus nug qub, vim li cas lub tsheb fais fab (thiab cov roj teeb txhuas) zoo li tsis raug? Qhov no yog vim lub zog ntawm lub tsheb fais fab (feem ntau hu ua SOC, lossis lub xeev them nqi) yog qhov nyuaj rau kev ntsuas ntau dua li lub zog ntawm lub xov tooj ntawm tes.

Muaj ntau qhov laj thawj vim li cas lub tsheb hluav taws xob nyuaj rau kwv yees ntau dua li cov xov tooj ntawm tes. Nov yog qee cov ntsiab lus tob:

Feem ntau siv SOC txoj kev kwv yees:

Cia peb pib nrog ib qho uas peb paub zoo dua: GPS. Tam sim no, lub xov tooj ntawm tes raws li GPS qhov chaw yog qhov tseeb rau qhov kev txiav txim ntawm meters. Raws li cov missiles muaj kev txhawj xeeb, xws li qhov chaw tsis txaus. Ob yam uas ploj lawm: qhov tseeb thiab lub sijhawm tiag tiag (piv txwv li, tus naj npawb ntawm cov vib nas this kom nrhiav tau tiav). Yog li lub foob pob hluav taws muaj lwm qhov kev them nyiaj: gyroscope.

Gyroscopes yog ib qho ua tiav rau satellite GPS qhov chaw-lawv yog qhov tseeb (tsawg kawg ntawm millimeter scale) thiab lub sijhawm tiag tiag, tab sis qhov teeb meem yog qhov tsis raug. Piv txwv li, yog tias koj blindfold ib tug neeg thiab hais kom nws taug kev hauv txoj kab ncaj nraim, koj yuav tsis pom kaum tawm meters, tab sis koj tuaj yeem taug kev ob peb mais thiab tig 180 degrees.

Puas muaj ib txoj hauv kev los fuse cov ntaub ntawv ntawm GPS thiab gyroscope kom ua tiav ib leeg kom tau txais txoj haujlwm tseeb tshaj plaws? Cov lus teb yog yog, Kalman filtering yog qhov zoo, qhov ntawd yog nws.

Qhov no yuav ua li cas nrog lub roj teeb qhov kev kwv yees SOC? Muaj ob txoj hauv kev uas siv los ntsuas SOC:

Thawj txoj kev yog txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob, uas ntsuas lub xeev ntawm lub roj teeb raws li qhov qhib hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub roj teeb. Qhov no yog ib qho yooj yim to taub, tab sis tag nrho cov roj teeb hluav taws xob siab, lub roj teeb qis, lub zog thiab qhov hluav taws xob sib raug. Txoj kev no zoo ib yam li satellite GPS qhov chaw, tsis muaj qhov yuam kev (vim nws yog raws li cov xwm txheej), tab sis qhov tseeb yog tsawg (vim ntau yam, cov lus teb yav dhau los tam sim no tau piav qhia).

Hom thib ob yog hu ua ampere teev integrator, uas ntsuas lub xeev ntawm lub roj teeb los ntawm kev sib xyaw cov voltage (flow) ntawm lub roj teeb. Piv txwv li, yog tias koj them lub roj teeb 100-kilowatt, thiab txhua zaus koj ntsuas qhov tam sim no thiab nce mus rau 50 degrees, lub zog ntxiv yuav yog 50 degrees. Cov qauv no tuaj yeem muab piv nrog cov high-precision gyroscopes (qhov ntsuas qhov tseeb tam sim no tsawg dua 1%, 0.1% kev ntsuas tus nqi qis thiab feem ntau), tab sis qhov kev ua yuam kev loj dua. Tsis tas li ntawd, txawm hais tias lub ammeter yog ib hom vaj tswv thiab yog tag nrho, txoj kev sib koom ua ke thiab qhib qhov hluav taws xob hluav taws xob yog qhov sib cais tsis tau thaum siv ammeter. Vim li cas? Vim tias qhov xwm txheej ntawm lub roj teeb nws tus kheej yuav hloov.

Kev kawm, tej zaum qee lub tuam txhab tsheb siab dhau los ua ke qhib qhov hluav taws xob hluav taws xob thiab ampere-teev kev koom ua ke nrog Kalman lim algorithm kom tau txais qhov tseeb tshaj plaws SOC kwv yees, tab sis lawv feem ntau ua yuam kev vim lawv tsis nkag siab tias yuav ua li cas kom tob zuj zus ntawm cov roj teeb. xwm.

Cov tsheb hluav taws xob tsim los ntawm cov tuam txhab tsheb hauv tsev feem ntau siv txoj hauv kev qhib hluav taws xob hluav taws xob thiab LAMV kev sib koom ua ke: lub tsheb hauv qab no tawm sijhawm txaus (piv txwv li, lub tsheb tsuas yog qhib thaum sawv ntxov), thiab txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob yog siv rau kwv yees lub zog pib, SOC_start hais. Tom qab lub tsheb pib, lub roj teeb raws li txoj cai yuav chaotic, thiab qhib Circuit Court voltage txoj kev yuav siv tsis tau lawm. Tom qab ntawd, siv SOC_start-raws li amV kev koom ua ke txoj kev los kwv yees lub roj teeb tam sim no.

Ib qho tseem ceeb uas ua rau SOC ntawm lub tsheb hluav taws xob nyuaj yog qhov nyuaj hauv kev ua qauv lithium roj teeb pob. Los yog ua lwm yam lus, kev tshawb fawb teb uas tuaj yeem ua rau lub tsheb hluav taws xob SOC kwv yees ua ntau dua thiab raug. Qhov xwm ntawm cov roj teeb thiab cov roj teeb pob yog cov kev taw qhia tseem ceeb. Kev txhim kho qhov ntsuas qhov tseeb tsis yog qhov kev tshawb fawb tam sim no uas yog qhov tseeb txaus, thiab txawm tias qhov tseeb npaum li cas, nws tsis muaj txiaj ntsig.